qq麦豆 发表于 2017-3-7 11:17:06

关于卡尔曼滤波程序的疑问


        上面是卡尔曼滤波的第五个公式，里面说I是一个全1矩阵，然后可以转换成下面这个式子，但是我仔细看了一下，如果想要转换成这样子，这个I应该是个单位矩阵才对，也就对角线为1的矩阵，全1矩阵乘以任意一个矩阵不可能会和这个任意矩阵一样的，但是这个转换的公式很明显是把这个I当成了一个单位矩阵了，但是文档中又说是全1矩阵，这里我觉得矛盾了。大家对这里有什么看法，还是说我自己搞错了？欢迎大家来讨论，纠正我的错误。

xiangyuan_122 发表于 2017-3-7 11:17:07

I是单位矩阵

qq麦豆 发表于 2017-3-7 18:05:17

xiangyuan_122 发表于 2017-3-7 14:58
I是单位矩阵

嗯，谢谢。那文档应该是错的了。

s1j2h3 发表于 2017-3-8 09:33:00

同一回事

qq麦豆 发表于 2017-3-17 23:00:22

s1j2h3 发表于 2017-3-8 09:33
同一回事

怎么说?同一回事是指全1矩阵和单位矩阵式一样的?
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