linux的USB接口出现Trying to add endpoint 0x81 without dropping it
我现在用TI的AM4378开发板上用USB摄像头做一个图像采集的功能，USB摄像头的芯片是OV2710 ，而且应用层的摄像头采集之前已经做好了，而且是可以用的，但是在am4378
将usb摄像头到USB上运行，第一次是可以的。当我CTRL+C掉程序后会报以下错误
Cxhci-hcd xhci-hcd.0.auto: Signal while waiting for configure endpoint command
usb 1-1.2: Not enough bandwidth for altsetting 0
然后再次运行该程序就会出现：
xhci-hcd xhci-hcd.0.auto: xHCI xhci_drop_endpoint called with disabled ep dc1b1980
xhci-hcd xhci-hcd.0.auto: Trying to add endpoint 0x81 without dropping it.
usb 1-1.2: Not enough bandwidth for altsetting 6
xhci-hcd xhci-hcd.0.auto: xHCI xhci_drop_endpoint called with disabled ep dc1b1980
VIDIOC_STREAMON error 22, Invalid argument
以上的错误是说的USB的带宽不够，之前退出程序的时候USB在等结束命令，我如果重启或者重新插拔USB摄像头确实是可以再一次运行。但是我想如何才能解决这个歌USB的问题
自己找了很多资料都没有说明解决的办法 最后找出问题了，是linux的底层的usb的超时退出，当我ctrl+c退出的时候，超时时间没有到，所以usb的退出指令没有发出去，导致第二次启动不可用。
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