BLDC电机、无人机、航模用MINI58ZDE 促销低到3元 Cortex-M0,
本帖最后由 iwqt1983 于 2017-3-30 10:14 编辑LDC电机、无人机、航模用MINI58ZDE50MHZ Cortex-M0, 32KB FLash ，4KB的RAM，8通道12位的ADC，有模拟比较器。
性价比高，仅3元出头，
MINI58ZDE 超高性价比，用来代替所有的8051单片机，所有8位单片机市场出来的。
高性价比：32位的，50MHZ ARM Cortex-M0内核的MCU
汽车级的工业温度 -40°c到+105°c
特点：
单时钟周期的32*32乘法器。
内置高精度RC时钟振荡器，可省掉晶振。
32位的，50MHZ ARM Cortex-M0,
2.5-5.5V供电，
模拟比较器，
4KB RAM，32KB Flash，大小可配置的DataFlash，相当于EEPROM。有4KB的 BootROM.
汽车级的工业温度 -40°c到+105°c
超低价促销 ，性价比极高。
销售单价（含增值税）： 1～ 9 个： ￥3.67 / 个
10～ 29 个： ￥3.58 / 个
30～ 99 个： ￥3.43 / 个
100 个以上： ￥3.29 / 个(折合1托盘822.50元)
采购连接：http://www.szlcsc.com/product/details_97532.html
简单介绍：
数据手册：
参考手册：
成熟的 Mini58ZDE 直流无刷电机代码——节省研发时间
http://www.nuvoton-m0.com/forum.php?mod=viewthread&tid=98&page=1&extra=#pid144
对应的源代码如下:
对应的芯片型号：MINI58ZDE
采购连接：http://www.szlcsc.com/product/details_97532.html
www.nuvoton.com/NuMicroDVD 光碟资源下载 里面有例程，教程，原理图，数据手册，参考手册，使用说明等等。
光盘资料下载连接： http://nuvoton.ehosting.com.tw/DVD_ISO/Customer_DVD_Cortex_20160905.ZIP
关键特性 : 支持串口232或是RS485在线直接升级程序，也支持两线RS485，RS232或是TTL电平直接烧写程序。
双线SWD的ARM仿真器接口，用来调试芯片，非常节约IO商品，SWD也可以当成普通IO口用。
50MHZARM Cortex-M0 内核处理。
汽车级的工业温度： -40°c到+105°c
2.5-5.5V供电，
4KB RAM，32KB Flash
1.两个模拟比较器
2.8通道 10位ADC模拟采样通道。
3.两个Uart串口，带FIFO接收功能。( 可达 1 Mbps)
4. 一组 SPI ( 可达 36 MHz)
5. 两组 I2C ( 可达 400 kHz)
6. 内建 16 位 PWM 产生器 , 可输出 6 路 PWM 或 3 组互补配对 PWM
7. 看门狗和低电压复位和欠压检测、 96 位 UID 与 128 位 UCID
8. 汽车级的工业温度 -40°c到+105°c
NuMicro® Mini58 系列为 32 位单片机，内建 ARM® Cortex®-M0 内核，最高可运行至 50MHz ，具 32K 字节 Flash 内存、 4K 字节内建 SRAM 、可配置的数据 Flash( 与程序 Flash 内存共享 ) 、 2K 独立 Flash 字节作为在线系统程序设计 (In System Programming) 用途。 NuMicro® Mini58 系列内嵌丰富通讯周边，如： I/O 界面、定时器、 UART 、 SPI 、 I2C 、 PWM 、 ADC 、看门狗和低电压复位和欠压检测、 96 位 UID 与 128 位 UCID ，使 NuMicro® Mini58 系列适用于广泛的应用。
应用领域 :
电力，汽车电子、航模电调、光模块、工业控制、数据处理等。
特点：
内核
ARM Cortex®-M0
最高运行频率 50 MHz
操作电压 : 2.5V ~ 5.5V
工作温度 : -40 ~ 105 ℃
内存
32 KB 应用程序 Flash
内嵌 4KB SRAM
可配置 Data Flash
支持在线系统更新 ISP (In-System Programming)
支持在线电路更新 ICP (In-Circuit Programming)
Support IAP (In-Application Programming)
模拟转数字转换器 (ADC)
提供 8 通道
10 位分辨率
可达 300 kSPS ( 每秒采样率 )
脉宽调变 (PWM)
内建 16 位 PWM 产生器 , 可输出 6 路 PWM 或 3 组互补配对 PWM
捕捉 ADC 功能
内建两组比较器
通讯接口 Connectivity
一 组 SPI ( 可达 36 MHz)
两组 I2C ( 可达 400 kHz)
两 组 UART ( 可达 1 Mbps)
时钟控制
外部 4 to 24 MHz 高速晶振
内部 22.1184 MHz 振荡器 (1% 精准度 25 ℃ , 5 V)
QFN33(5mm*5mm)，引脚间距0.5MM，有大的地焊盘。
本帖最后由 iwqt1983 于 2017-3-30 09:59 编辑
成熟的Mini5D直流无刷电机代码——节省研发时间
http://www.nuvoton-m0.com/forum.php?mod=viewthread&tid=98&page=1&extra=#pid144
对应的芯片型号：MINI58ZDE
采购连接：http://www.szlcsc.com/product/details_97532.html
本帖最后由 Angus 于 2017-3-22 10:03 编辑
特性简介 :启转很顺，加速很快, 输出短路不烧功率管, 适用于各种 BLDC
1>，可实现多种方式的 无霍尔 BLDC 控制，在 航模、吸尘器、电动扳手、割草机、电锯 等领域已有量产案例。
2>，启用 Brake 功能，过流立即关断MOS。经测试，即使在电机转动时短接输出，也不会烧功率管
3>，PWM 触发 ADC， 同步测量瞬间电流，实时监控电流峰值和平均值, 给 MOS 最及时的保护
4>，电机转动时，PWM 频率也可以随时改变
5>，120度方波、150 度方波，随时转换，非常简单
6>，上 MOS 做 PWM, 下 MOS 做 PWM, 还是上下轮换做 PWM, 改一个变量——"相指针偏移值"就可随时转换
7>，无霍尔转动、有霍尔转动，随时转换。 比如低速按霍尔转，高速无霍尔模式转。
8>，适用于各种驱动电路。配置时调一个函数，即可改变输出极性，以适用于各种驱动电路。
代码已含有 PPM 校正，电机蜂鸣、调速或稳速等部分，为便于理解整体思路，尽量简化，不常用的功能代码中已略去, 若需要请咨寻芯唐。
Mini5xxD 版芯片特有功能：
1>写一个寄存器完成“PWM引脚切换+ GPIO口输出值改变 + 模拟比较器输入引脚切换”。
2>定时器溢出时，有自动换相功能。
芯唐BLDC方案 Mini5D 代码Mini5D_fly.zip (143.15 KB, 下载次数: 10750) ，上电即以20%电压转动便于测试，注释掉 161 行才接受PPM调速
如何不烧功率管
首先要保证不过压，不过流，不过热。这三点我就不细说了。我这里要说的是，要仔细考滤每一个细节。比如上电配置阶段，如果把引脚先配置为输出模式(写 PMD ), 再写输出值(DOUT)，有没有想到，把引脚配置为输出模式时，输出缺省值1立即从引脚输出（然后再改写输出值），这里会不会让功率管短时间导通？ 会产生一个大电流冲击或者烧管子吗？
再比如启转的时候，写 PWM 占空比值，再让功率管导通，让电机动起来，占空比值写入后，要下一个周期约几十微秒后才会有效，功率管导通的第一个 PWM 周期，会不会占空比很大, 会有大电流冲击吗 ? 另外，启转时自举电容有电吗? 上功率管能良好导通吗？
普通的数字电子设备，毫秒级时间的信号不对，都不会有大电流，也就不会对电路造成损害。而对电机控制来说，几微秒的信号不对，可能都会烧掉功率管。
细节决定好坏！ 我们这套代码，经过长期优化和测试，到目前为止，细节考滤很周到，可以节省你很多思考、研发和测试的时间！
代码总体思路解说：http://www.nuvoton-m0.com/forum.php?mod=viewthread&tid=1458&extra=page%3D1
启转的解说：http://www.nuvoton-m0.com/forum.php?mod=viewthread&tid=1593&extra=page%3D1
高压 BLDC 原理图Mini5D_BLDC.pdf (56.26 KB, 下载次数: 7808) 短路保护电路,测电流等，不用可去掉。ACMP1检过零, 有更多 ADC 可用。
Mini51ZDE 电调——启转快，转速高，最高电转速 30万转以上
Mini52LDE 电动工具——低速按霍尔转，速度再低转矩不反;高速无霍尔转，消除霍尔偏差
310V (220V的峰值）高压，无霍尔 BLDC 控制器——PWM1 控制过零分压比，启转效果最佳
48V BLDC 控制器, 启用 Brake 功能，转动时输出线短路，功率管也不会烧。
25.7万转/分, 高速时的电压波形
转动中, 变为互补模式——下MOS 同步整流MOS发热变小，同时减速较快
转动中断电, 又突然加电压的波形
4转/秒, 低速下的波形
上臂做 PWM 的电机端电压波形, 适用于高压BLDC
下臂做 PWM 波形, 下臂开关速度快
上下臂轮流做 PWM 的电机端波形, 上下MOS发热均衡
顶起来 好帖！！！！ 3元 Cortex-M0,顶起来。 这是方波电调啊…… 重要的程序全封装了没有多大的意义
这个够便宜，买点试试 不错，如果有cubemx 这样的配置工具就更好了。 为什么亲唐用的人这么少！
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