shiyi_jiang 发表于 2017-5-20 15:05:43

问：一个关于电机PID控制器的问题。

本帖最后由 shiyi_jiang 于 2017-5-20 15:25 编辑

如图。
给定值和反馈值都是电流量，怎么经过PI控制器之后，就成了电压量了呢？
电机小白一枚。
谢谢。
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