直流减速电机刹车电阻怎么加？ 和短接法相比哪种更合适？
直流减速电机刹车电阻怎么加？ 和短接法相比哪种更合适？直流减速电机关闭MOS后，会再运行一段时间才停下来，现在需要关闭MOS后，尽快速度停下。 搜索了一下，发现常用的有短接法和能耗制动法。
短接法，是不是关闭MOS后，用继电器把电机的正负极短接？ 还可以用其他元器件短接吗？ 板子高度有限制，继电器放不下了。
如果用能耗制动， 刹车电阻应该怎么接？接哪里？ 目前用的是小功率的直流减速电机。额定电流100mA，堵转电流1.5A保护，用个3W的够用吗？ 本帖最后由 RAMILE 于 2017-6-3 15:38 编辑
电机高速转动时候，直接短接电机两端会把FET烧掉，必须串联一个水泥电阻，基本上串联个1欧姆的就不会烧管 RAMILE 发表于 2017-6-3 15:14
正负极短接会把FET烧掉，必须串联一个水泥电阻，基本上串联个1欧姆的就不会烧管 ...
哦。这个还是用继电器来短接方便吧？
能通过用刹车电阻来停止吗？ 这个我一点思绪都没有，不清楚加哪里。是不是和续流二极管一样断开MOS的时候会自动回路？ 金色大元宝 发表于 2017-6-3 15:23
哦。这个还是用继电器来短接方便吧？
能通过用刹车电阻来停止吗？ 这个我一点思绪都没有，不清楚加哪里 ...
空转的电机就是发电机，把发电机输出的电能消耗掉，电机的动能就没了 更快是反接制动 NJ8888 发表于 2017-6-3 17:27
更快是反接制动
我这个只是正负极，没有H桥，没法反相 我觉得是要接在电机两端:
lcw_swust 发表于 2017-6-3 20:17
我觉得是要接在电机两端:
你好，这个电路验证过了吗？
还有，因为pmos是s输入，d输出，这样的话，如果我去掉pmos，直接把刹车电阻串联在续流二极管下面，会是什么结果？
普通的尖峰吸收电阻用法和刹车电阻用法应该有区别的吧？ 本帖最后由 lcw_swust 于 2017-6-4 07:38 编辑
金色大元宝 发表于 2017-6-3 21:15
你好，这个电路验证过了吗？
还有，因为pmos是s输入，d输出，这样的话，如果我去掉pmos，直接把刹车电阻 ...
没验证
串到续流二极管上估计起不到刹车作用.
NMOS关断时,电机的线圈电感也许会有一瞬间的升压作用,
但是之后电机由于惯性继续转,相当于一个电容,极性和原来一样,上正下负.
我觉得,电机可以用电阻并联大电容再串个电感来作为模型.
如果需要验证,你可以拿示波器测下NMOS的D极波形.
lcw_swust 发表于 2017-6-4 07:32
没验证
串到续流二极管上估计起不到刹车作用.
NMOS关断时,电机的线圈电感也许会有一瞬间的升压作用,
周日早上好！
是的，NMOS关断，线圈电感升压，然后续流二极管回路。 此瞬间应该是上负下正吧。
如果电机继续转，和电容类似，还是上正下负的话，那此时PMOS能导通吗？
用继电器我大概知道怎么接了。用MOS的话，还有些模糊，得周一搭个电路试验一下。 用一个单向可控硅也可以，有现成的电路，参见电针的电路 本帖最后由 lcw_swust 于 2017-6-4 08:02 编辑
金色大元宝 发表于 2017-6-4 07:48
周日早上好！
是的，NMOS关断，线圈电感升压，然后续流二极管回路。 此瞬间应该是上负下正吧。
早啊,你也挺早的.
说得对,那一瞬间是上负下正,但很短暂.
PMOS当然能导通,又不是二极管,MOS管导通后电阻很小(毫欧级),而且是双向导通,可以当作纯电阻.
(其实三极管在饱和导通之后也是双向导通的.)
继电器不太可靠,触点易粘连. lcw_swust 发表于 2017-6-4 07:59
早啊,你也挺早的.
说得对,那一瞬间是上负下正,但很短暂.
PMOS当然能导通,又不是二极管,MOS管导通后电阻很 ...
我一直以为MOS管是单向导通的，NMOS是D到S，PMOS是S到D， 如果双向都能通，那今天又学了一招！
MOS是不是栅极一控制，内阻变小，然后管子导通？不管电流方向？ 好像也不对啊，我记得有一次用反了，就一直导通，关不断了。 本帖最后由 lcw_swust 于 2017-6-4 08:16 编辑
金色大元宝 发表于 2017-6-4 08:06
我一直以为MOS管是单向导通的，NMOS是D到S，PMOS是S到D， 如果双向都能通，那今天又学了一招！
MOS是不 ...
一般DS间有个反向二极管.
一般器件手册上会这样画:
所以,还是要多看手册.
要想双向关断,得两个MOS管做成"背靠背"的样子. 本帖最后由 金色大元宝 于 2017-6-4 08:27 编辑
lcw_swust 发表于 2017-6-4 08:14
一般DS间有个反向二极管.
一般器件手册上会这样画:
好的，非科班出身，我都是先从应用入手的，用的都是别人的经典电路。
看来常见的三极管，MOS管，还真得详细去了解他们的本质。不然后期水平无法提高啊。
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上次做的是单向关断。 NMOS管， D接正，S接负，能正常工作，关闭开启均可，如果D接负，S接正，上电就一直导通了。 所以我后来一直认为NMOS管是有方向的。 {:smile:} lcw_swust 发表于 2017-6-4 08:14
一般DS间有个反向二极管.
一般器件手册上会这样画:
我又找到了一个刹车电路，和您随手画的差不多
V+断开的时候，Q1关断，Q2的G级电压上升并导通，使得电机正负极通过R3和Q2短接。没错吧？
不过这里的D1，和D2起什么作用？ 是空转刹车还是带载刹车，这个区别很大。之前接触过一个刨床的刹车处理，负载惯性很大，能耗刹车老是烧电阻，换大功率也不好使（频繁刹车，热量累计），后来改为非能耗的动能回收方式（弄一组动力电池充电吸收能量），发热量就小多了。当然动能回收方式也有一大堆问题需要处理，例如能量回收到一定程度需要另接负载放掉，或电机加速时助力放掉，否则电池组充满后刹车效果就差很多了。 jathenal 发表于 2017-6-5 11:19
是空转刹车还是带载刹车，这个区别很大。之前接触过一个刨床的刹车处理，负载惯性很大，能耗刹车老是烧电阻 ...
我是小的直流减速电机，才100mA电流，带载自动会刹车的，空载的时候，由于惯性的关系，才会多走一些。 金色大元宝 发表于 2017-6-5 10:59
我又找到了一个刹车电路，和您随手画的差不多
这电路也挺好的
通过D1给C1充电，使电源没电时Q2也能导通。
D2使得电机在发电时Q1能关断。
这电路也可以用于一些大功率的开关电源，有大电容的地方，关电的时候需要给电容快速放电。 我用过款电路是PMOS>MOT>地，想刹车时MOT>NMOS>地 qd118118 发表于 2017-6-5 12:28
我用过款电路是PMOS>MOT>地，想刹车时MOT>NMOS>地
你好，能贴下电路吗？ lcw_swust 发表于 2017-6-5 12:09
这电路也挺好的
通过D1给C1充电，使电源没电时Q2也能导通。
D2使得电机在发电时Q1能关断。
开关电源，加一个600V的MOS来快速给大电容放电，有点浪费吧？
对了。我还担心， 因为是同一个信号控制，会不会出现刹车电路导通先于电机电路关闭？ 那不是短路了吗？
要么就刹车电路单独用一个IO控制，先关电机，再开刹车，大材小用了些。 别短接，有继电器烧继电器，没继电器烧开关管 金色大元宝 发表于 2017-6-5 12:52
开关电源，加一个600V的MOS来快速给大电容放电，有点浪费吧？
对了。我还担心， 因为是同一个信号控制 ...
的确存在共态导通的可能,可以用二极管与电阻配合来防止共态导通,使MOS开通慢,关断快.
http://lizhuan995.blog.163.com/blog/static/100766890201262433642482/
BOBOD3610 发表于 2017-6-5 13:11
别短接，有继电器烧继电器，没继电器烧开关管
谁说的？ 我用两个继电器，控制正反转，制动短接，单片机设置一秒反转一次，自动工作了好几天，都没事 xiaobendan 发表于 2017-6-5 20:24
我用两个继电器，控制正反转，制动短接，单片机设置一秒反转一次，自动工作了好几天，都没事 ...
以前就直接短接刹车24V 直流电机 ，开始用MOS ，一直烧，换成继电器 没几次就把触点烧在一起了。后来加限流电阻就没事了。如果电机的电流电压比较小，用的继电器或MOS 容量远超短接电机产生的电动势和电流，应该也可以，成本就高了。 BOBOD3610 发表于 2017-6-5 23:35
以前就直接短接刹车24V 直流电机 ，开始用MOS ，一直烧，换成继电器 没几次就把触点烧在一起了。后来加限 ...
刹车电阻也就是在正负短接之时加个大功率电阻而已吧，本质还是短接？ 金色大元宝 发表于 2017-6-6 06:41
刹车电阻也就是在正负短接之时加个大功率电阻而已吧，本质还是短接？
不加电阻刹车效果最好，但是功率大点的电机直接短路容易烧继电器或开关管，加限流电阻损失较小的刹车效果换来控制部分的可靠稳定。 BOBOD3610 发表于 2017-6-6 13:18
不加电阻刹车效果最好，但是功率大点的电机直接短路容易烧继电器或开关管，加限流电阻损失较小的刹车效果 ...
明白了。{:handshake:} lcw_swust 发表于 2017-6-5 19:44
的确存在共态导通的可能,可以用二极管与电阻配合来防止共态导通,使MOS开通慢,关断快.
http://lizhuan995. ...
这几天，想了下，打算用2个NMOS来配合，PMOS没用过。心里没底
麻烦帮我分析下，我画的电路有没有问题？
这是电路图
这是附带的分析图
RELAY_EN 低电平/主通路 Q2关闭，Q1导通 / 刹车电路 Q4关闭，Q3关闭
RELAY_EN 高电平/主通路 Q2开启，Q1关闭 / 刹车电路 Q4开启，Q3开启，刹车电路生效。
其中R29，D4 /R32，D5使得MOS管开通慢，关断快，防止短路。
金色大元宝 发表于 2017-6-14 16:18
这几天，想了下，打算用2个NMOS来配合，PMOS没用过。心里没底
麻烦帮我分析下，我画的电路有没有问题？
有问题,上方NMOS的Vgs电压不足 lcw_swust 发表于 2017-6-14 19:56
有问题,上方NMOS的Vgs电压不足
哦，那把Q4换成PNP 8550，然后Q3的G级也是接在Q4的C级，行不行？
两个Nmos电压就差不多了，只是刚好反向 金色大元宝 发表于 2017-6-14 21:31
哦，那把Q4换成PNP 8550，然后Q3的G级也是接在Q4的C级，行不行？
两个Nmos电压就差不多了，只是刚好反向 ...
建议你用multisim8仿真一下看看先
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