快活林依米 发表于 2017-6-13 11:47:20

MPU9250原始数据抖动大，求解

最近发现我读出的MPU9250的原始数据，没有经过低通滤波就上飞机，数据抖动非常大，然后加了一个低通滤波，但是低通滤波的采用频率和截止频率都不好定，滤波效果不好，还是非常大，请我大家，原始数据出来一定要经过低通么，为什么数据抖动那么大，好像很敏感似的，尤其加速度数据，非常大的波动，减震可以消除这样的问题么？

xiangyuan_122 发表于 2017-6-13 17:56:38

可能原因：读数时被打断，数据错位之类，也就是根本没正确读到数

快活林依米 发表于 2017-6-13 19:45:14

xiangyuan_122 发表于 2017-6-13 17:56
可能原因：读数时被打断，数据错位之类，也就是根本没正确读到数

可是读出来的加速度静态数据又是对的，飞机也能飞，只是mpu9250数据动一下就变化很大，加速度计的Z轴数据带桨开机不飞起来，就已经非常大了，这是被打断了么？你遇见过这样的现象么？
页: [1]
查看完整版本: MPU9250原始数据抖动大，求解