凌晨一点 发表于 2017-6-23 10:32:56

这样的电机电流噪声，如何滤除

直流无刷电机方波驱动，硬件电路大概是mos管对地串一个采样电阻，用仪表放大器放大，输出有一个 10k-100nf 的RC滤波，输出波形如下

ps：两图是同样的波形不同的显示方法
想讨论下，这个尖峰脉冲，是什么引起的？滤除它的方法硬件上和软件上，有哪些？

20061002838 发表于 2017-6-23 11:34:26

这是为了测量总电流还是相电流？
测总电流就先低通滤波再放大
测相电流就ADC同步采样

凌晨一点 发表于 2017-6-24 17:06:35

20061002838 发表于 2017-6-23 11:34
这是为了测量总电流还是相电流？
测总电流就先低通滤波再放大
测相电流就ADC同步采样 ...

是为了测总电流，计算扭矩
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