wind2100 发表于 2017-9-21 09:54:38

分享一个关于步进电机加速度曲线的文章

大家都 知道力矩Tao = 转动惯量I* 角加速度a

步进电机的力矩是随速度上升 而指数下降的.

那么 应该就有下面如图的加速度曲线   他将加速度曲线 分成了三段.

那 A-B   指速度的变化量df/dt然后积分拉普变换得到一个EXP的公式










kaomantou 发表于 2017-10-13 01:15:43

英文不好 。。。。

Excellence 发表于 2017-10-13 08:25:33

谢谢分享

zhanghaiw 发表于 2018-6-11 13:40:28

多谢了，分享了资料不错。

wind2100 发表于 2018-6-12 07:54:48

这是在 尽量压窄 步进电机的力矩,开始的时候加速度变化快, 快加速 到最大速度的时候,加速度变缓.
我们为了计算简单,大多数是采用的梯形(三角形加速度)二边对称方便计算.

boyboromi 发表于 2018-11-7 21:42:21

多谢了，分享了资料不错，我刚开始研究步进
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