请教下，移植本论坛的dwm1000 读取id号错误 ？
本帖最后由 hpdell 于 2017-10-27 18:53 编辑你好，我移植 ex_02a_simple_rx_Keil_F4_TFT 这个历程，读取 dwm1000 模块的id 号，读出来的是
read device id ...0xBC950360
看资料dwm1000 的id 号是 0xDECA0130，怎么读出来的不对啊，初始化代码如下：
初单片机使用stm32L031K6
主频32MHz,
8KB-RAM,
32KB-flash
使用的 hal 库，目前这个 L031的单片机貌似没有标准库
使用的 hal 库，目前这个 L031的单片其他的读取 id 代码就是你历程里面的代码了
dwm1000 模块，GPIO6//GPIO5 两个管脚悬空，没有接外部上啦电阻
https://www.amobbs.com/forum.php?mod=viewthread&tid=5650735&highlight=dwm1000就是这个里面的历程
void MX_SPI1_Init(void)
{
hspi1.Instance = SPI1;
hspi1.Init.Mode = SPI_MODE_MASTER;
hspi1.Init.Direction = SPI_DIRECTION_2LINES;
hspi1.Init.DataSize = SPI_DATASIZE_8BIT;
hspi1.Init.CLKPolarity = SPI_POLARITY_LOW;
hspi1.Init.CLKPhase = SPI_PHASE_1EDGE;
hspi1.Init.NSS = SPI_NSS_SOFT;
hspi1.Init.BaudRatePrescaler = SPI_BAUDRATEPRESCALER_4; // 这个地方，我改成128,256也是一样的结果
hspi1.Init.FirstBit = SPI_FIRSTBIT_MSB;
hspi1.Init.TIMode = SPI_TIMODE_DISABLE;
hspi1.Init.CRCCalculation = SPI_CRCCALCULATION_DISABLE;
hspi1.Init.CRCPolynomial = 7;
if (HAL_SPI_Init(&hspi1) != HAL_OK)
{
}
}
void HAL_SPI_MspInit(SPI_HandleTypeDef* spiHandle)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
if(spiHandle->Instance==SPI1)
{
/* USER CODE BEGIN SPI1_MspInit 0 */
/* USER CODE END SPI1_MspInit 0 */
/* SPI1 clock enable */
__HAL_RCC_SPI1_CLK_ENABLE();
/**SPI1 GPIO Configuration
PA5 ------> SPI1_SCK
PA6 ------> SPI1_MISO
PA7 ------> SPI1_MOSI
*/
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_5;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH;
GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF0_SPI1;
HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_6|GPIO_PIN_7;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
/* USER CODE BEGIN SPI1_MspInit 1 */
// Set CS high
/* USER CODE END SPI1_MspInit 1 */
}
}
/*
***************************************************************************************
* 函数名称：SPI_ReadWriteByte
* 函数功能：读写一个字节
* 参数：
* TxData: 要写入的字节
* 返回值: 读取到的字节
***************************************************************************************
*/
uint8_t SPI_RW(SPI_HandleTypeDef *hspi, uint8_t TxData)
{
uint8_t Rxdata;
HAL_SPI_TransmitReceive(&hspi1, &TxData, &Rxdata, 1, 1000);
return Rxdata; //返回收到的数据
}
你先用逻辑分析仪看看spi 有没有正确的波形出来吧。
dwm1000 reset 了吗？
helislayer 发表于 2017-10-28 04:45
你先用逻辑分析仪看看spi 有没有正确的波形出来吧。
dwm1000 reset 了吗？
终于搞定了，原来搞硬件的工程师，没有吧 这个模块的 gpio5/6管脚拉高，最后拉高就可以了
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