分享一个自己写的2803x系列CAN通讯Bootloader
本帖最后由 liansh2002 于 2017-11-14 09:06 编辑最近改行用DSP了，发现TI跟Microchip一个德行，弄个bootloader不弄完整的，特别是TI，还得通过引脚电平来引导才能进Boot，生产这么搞还行，实际到客户那根本不可能这么用啊，干脆自己开发一个吧。
bootloader通过调用芯片BOOT区中的函数完成FLASH擦/写的，所以避开了将FLASH操作函数搬至RAM的操作，但也有个问题，在CCS7下会报警告(使用了来源不明的文件)。开发环境为CCS3.3。PC端使用Python3.6.2 + Qt5.9完成。但由于这是公司实际使用的产品，所以上位机就不发了。另外程序中涉及加密的部分也被删除了，原始的加密方案为原始.hex文件用XTEA加密后，再经AES加密，变换为.bin文件。PC端下载时将.bin文件经AES解密后直接下发至DSP，DSP通过XTEA解密后将数据写入FLASH。
其实内容挺多的，但是没啥头绪不知道怎么写说明，而且占大头的PC端由于种种原因不能发出来，所以就算是介绍一下bootloader的框架吧，大家有什么问题都可以直接提出来一起探讨。
一、上电引导说明
C2000系列芯片上电后，首先会从0x3FFFC0处开始执行，然后根据条件，跳转至0x000000(RAM)或者0x3F7FF6(FLASH)处执行。Bootloader通过修改0x3F7FF6处的跳转语句，使得本应跳转至main()函数的PC指针，跳转至bootloader()函数，从而完成Bootloader的所有功能。
二、bootloader原理说明
通过修改CMD文件，实现在芯片FLASH最开始的地方存储两个变量(APP_COUNT(@0x3E8000)，APP_CRC(@0x3E8001))。bootloader在进入后，通过这两个值判断是留在bootloader中等待更新，还是跳转至main()。
bootloader总共分为4个工作阶段，需要通过指令来切换，防止误操作:
0x00阶段：完成查询工作，不涉及FLASH内容的读写;
0x10阶段：完成密钥的设置工作，不涉及FLASH内容的读写;
0x20阶段：通过调用DSP内部Boot Code区域固化的FLASH操作函数，完成对FLASH的擦除工作。此阶段一旦被执行，则在0x30阶段执行完成前，不能自动退出Bootloader;
0x30阶段：通过调用DSP内部Boot Code区域固化的FLASH操作函数，完成对FLASH的写入工作。此阶段执行完成前，不能自动退出Bootloader。
三、CAN通讯
默认使用125K，扩展帧，CAN ID格式及命令如下
四、PC端编写的注意点
1.在转换原始数据时，一定注意需要静0x3E8000地址的数据改为程序区的CRC16校验值(bootloader.c文件中有CRC16算法代码，用的是MODBUS_RTU算法)。
2.帧编号(FLASH地址)是按照CAN通讯帧个数来编号的，也就是说每8字节帧编号加1，同样的bootloader在请求某一地址数据时，也是按照每8字节一个地址来请求的。
3.加密并不是必须的，最初考虑是Python编译的程序极易被看出源代码，所以如果仅经过AES加密，那么从源代码中提取AES密钥解密后就能得到完整的HEX文件，所以在DSP中又做了XTEA解密。
五、文件说明
1.config.h：版本号定义文件
2.bootloader.c：bootloader程序主文件(main)
3.bootloader_api.c：bootloader所有功能执行函数
4.bootloader_can.c：CAN通讯相关函数
5.bootloader_usart.c：串口通讯相关函数(串口升级未经测试)
6.bootloaderEntry.asm：相关跳转函数的汇编文件
7.DSP2803x_CodeStartBranch.asm：引导(@0x3F7FF6)函数
8.bootloader.h：bootloader版本号，FLASH地址端等的相关定义
9.其余.h文件：Boot Code中内置函数声明文件
六、CMD文件说明
CMD文件中，仅bootloader相关定义不要修改，剩余FLASH以及RAM的分配都可以按照使用环境修改。
七、源代码
补充一下必须的两个LIB文件，rts2800_ml.lib，2803x_FlashAPI_BootROMSymbols.lib。这两个文件可以在TI的controlSUITE软件对应器件支持库里找到
楼主牛逼了。 还在用3.3啊，7都出来了。这个厉害，ti的boot资料挺少，赞 dsp一般做啥应用啊？好奇楼主 LZ NB！！ lovecxm 发表于 2017-11-13 21:45
还在用3.3啊，7都出来了。这个厉害，ti的boot资料挺少，赞
公司一堆拥有浓厚历史积淀的程序，用CCS 7导入没一个能编译通过，只能放弃了。。。 meirenai 发表于 2017-11-13 22:38
dsp一般做啥应用啊？好奇楼主
只用过2803x系列的，做做数控电源，逆变器这些 mark,楼主牛！用什么拓扑做的逆变器？ liansh2002 发表于 2017-11-14 09:12
只用过2803x系列的，做做数控电源，逆变器这些
数控电源指的是数字电源么？ mark，将来更改成CCP升级 咨询一下，楼主的流程图是什么软件做的 liansh2002 发表于 2017-11-14 09:07
公司一堆拥有浓厚历史积淀的程序，用CCS 7导入没一个能编译通过，只能放弃了。。。 ...
熟悉的身影哈哈 tangguotaizi 发表于 2017-11-14 21:38
mark,楼主牛！用什么拓扑做的逆变器？
以前做的是常规的推挽升压+H桥，现在公司还没正式上马 EngKing 发表于 2017-11-14 23:01
咨询一下，楼主的流程图是什么软件做的
excel画的 PCBBOY1991 发表于 2017-11-14 22:20
数控电源指的是数字电源么？
是的，就是数字电源，大家的叫法不一样吧 liansh2002 发表于 2017-11-15 09:28
是的，就是数字电源，大家的叫法不一样吧
数控电源和数字电源完全不是一个东西吧。。。。。。。。。。。。。。。。。。。 liansh2002 发表于 2017-11-15 09:26
以前做的是常规的推挽升压+H桥，现在公司还没正式上马
功率最大做到了多大？ PCBBOY1991 发表于 2017-11-15 10:00
数控电源和数字电源完全不是一个东西吧。。。。。。。。。。。。。。。。。。。 ...
啊，不是同一个东西吗？ tangguotaizi 发表于 2017-11-15 15:24
功率最大做到了多大？
几百瓦的小功率 有用的东西，学习 很不错的东西 要是楼主可以说下制作过程就完美了，最近正在搞035驱动电机 书的那页 发表于 2017-11-23 11:24
很不错的东西 要是楼主可以说下制作过程就完美了，最近正在搞035驱动电机
主要是写不好文档，不知道该重点写什么。所以还是看大家实际有什么问题再一起讨论吧 厉害厉害，学习学习! DSP相比单片机的强项在哪？开发难度大么? 果断 赞啊！ fengyunyu 发表于 2017-12-4 23:26
DSP相比单片机的强项在哪？开发难度大么?
速度快，精度高。AD都是几Msps的，PWM分辨率能到纳秒级，然后DSP内核加持，累死单片机的乘除法跑起来毫无压力。
学习只能说2803x系列了，其它没用过。如果你有单片机经验，上手很快的，这个bootloader大概就是我接触DSP两个月后弄的。但是没有经验的话学起来很吃力，TI的设计思路有些异于常人，别人是怎么简单怎么来，TI是怎么复杂怎么来，好处是最大化适应不同应用场景，坏处是各种坑你都得跳一次。 bootloader程序和 应用程序是写在两个工程里面吗？ 比较好奇can一帧才8个字节，下载一个firmware几十到几百K，岂不是小水管要下好半天… powerobust 发表于 2018-8-7 11:50
bootloader程序和 应用程序是写在两个工程里面吗？
没分开，是同一个工程 lileistone 发表于 2018-8-7 20:55
比较好奇can一帧才8个字节，下载一个firmware几十到几百K，岂不是小水管要下好半天… ...
还好吧，我这常用的波特率最低也有125K，更新一次一分钟左右 liansh2002 发表于 2018-8-8 10:26
还好吧，我这常用的波特率最低也有125K，更新一次一分钟左右
平时调试速度是慢了。但项目完成，产品交付之后还是非常有用的。 最近学习dsp，学习一下 谢谢分享，学习了 谢谢分享，学习了 后期公司也有需要在28335上实现Bootloader，现在还是一头雾水
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