陶新成 发表于 2017-11-26 12:32:29

九轴轴向对其问题请教

这个代码是我在网上下载的，我根据程序设计的硬件，IMU数据我测试过没有问题，问题是航向姿态有不对，比较乱，如图是我的两个传感器，不知道是不是轴向问题，请大家指教
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