陶新成 发表于 2017-12-26 13:37:44

MPU9250AHRS计算四元数算出横滚俯仰是正确的航向不对

如题，航向角在某一个区间可以连续增减，但是角度不能再0~360变化，再网上查到的磁不矫正航向就不能和磁北对应上，我做了粗标定，去掉了零位还是一样的效果，大家有什么建议
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