zchong 发表于 2018-1-2 13:13:23

Modbus TCP/IP 与Modbus over TCP/IP区别？

初步了解了一下Modbus，有个概念不是很清晰，希望大家给指导一下。
Modbus TCP/IP 与Modbus over TCP/IP是不是一回事？二者有什么区别？二者有无相关标准？

zhugean 发表于 2018-1-2 13:27:46

不是一回事,如Modbus over TCP/IP有设备地址，Modbus TCP/IP没有

zchong 发表于 2018-1-2 13:32:08

zhugean 发表于 2018-1-2 13:27
不是一回事,如Modbus over TCP/IP有设备地址，Modbus TCP/IP没有

你好！
官网上的《MODBUS MESSAGING ON TCP/IP IMPLEMENTATION GUIDE V1.0b》是over TCP/IP吗？
Modbus TCP/IP没有标准文本吗？

zhugean 发表于 2018-1-2 13:42:08

给你个文件参考一下《GB/T19582.3-2008》

dzymushi 发表于 2018-1-2 19:27:39

modbus tcp完全是另外一套协议，不再需要从机地址了。modbus rtu over tcpip就是物理层走以太网的modbus rtu协议。

zchong 发表于 2018-1-2 22:12:46

zhugean 发表于 2018-1-2 13:42
给你个文件参考一下《GB/T19582.3-2008》

这个是over TCP/IP吗？

zchong 发表于 2018-1-2 22:14:52

dzymushi 发表于 2018-1-2 19:27
modbus tcp完全是另外一套协议，不再需要从机地址了。modbus rtu over tcpip就是物理层走以太网的modbus rt ...

按照你的意思，平时大家说的Modbus TCP/IP就是 over TCP/IP吧，那你提到的Modbus TCP/IP是另外一套协议，这套协议哪里有介绍吗？

zchong 发表于 2018-1-2 22:47:17

本帖最后由 zchong 于 2018-1-2 22:50 编辑

找到一个网页http://www.simplymodbus.ca/TCP.htm
截取部分内容如下：
Modbus RTU over TCP
Simply put, this is a Modbus RTU message transmitted with a TCP/IP wrapper and sent over a network instead of serial lines. The Server does not have a SlaveID since it uses an IP Address instead.
Modbus TCP
A Modbus Messaging Implementation Guide provided by Schneider Automation outlines a modified protocol specifically for use over TCP/IP. The official Modbus specification can be found at www.modbus.org/specs.php . The main differences between Modbus RTU and Modbus TCP are outlined here.
看上去Modbus RTU over TCP意思就是把rtu的数据帧直接打包成TCP包发送，而Modbus TCP则是修改了协议帧本身，提出了一个MBAP Header。
实际使用时Modbus RTU over TCP和Modbus TCP那个应用的多些呢？

zhucezhuanyong 发表于 2018-1-3 09:36:26

MBAP中最后一个字节，单元标识符，就类似于Modbus-rtu中的地址，不同时候怎么用，有说明

dengxm2009 发表于 2018-1-4 23:17:30

modbusrtu一般用在串行线路上，但是现在以太网普及了，所以我们会加一个串口服务器，mdbus的串行数据就转到了以太网线路上了。

zchong 发表于 2018-1-6 10:01:01

dengxm2009 发表于 2018-1-4 23:17
modbusrtu一般用在串行线路上，但是现在以太网普及了，所以我们会加一个串口服务器，mdbus的串行数据就转 ...

这种就是over TCP吧

lingdianhao 发表于 2018-1-6 10:49:57

1.Modbus-RTU 是数据在串口RS485等链路上传输的，数据包格式=PDU(Process Data Unit）+CRC
2.Modbus-TCP是在以太网TCP层传输的，使用502端口，客户端和服务器模式，数据包格式=前导字节+PDU，没有CRC了，多了前导字节。
3.Modbus over TCP/IP，准确说是Modbus-RTU over TCP/IP ，使用TCP层传输Modbus-RTU的报文，端口不一定是502了，TCP层报文格式就是Modbus-RTU的标准格式=PDU(Process Data Unit）+CRC

am_shui9jing 发表于 2019-12-8 10:29:32

3Q,Modbus TCP/IP 与Modbus over TCP/IP区别

dengzg 发表于 2020-4-19 16:35:54

发个文档

wochai 发表于 2020-4-19 16:47:06

学到了，485和TCP/IP的MODBUS不一样

wiisir 发表于 2021-1-30 21:08:34

谢谢分享

jlljh 发表于 2021-3-3 07:39:57

不错，modbus over tcp 和modbus tcp不一样，好像一般用modbus tcp

electricit 发表于 2021-3-5 11:06:17

over tcp/udp和rtu的报文是一样的，可以使用MODBUS POLL来看区别
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