安川MECHATROLINK-III芯片寄存器读取问题
本帖最后由 My_Cheeses 于 2018-1-16 14:25 编辑小弟在调试安川MECHATROLINK-III总线，用的是jl100a，基于FPGA EPCS4CE32F23C8，基本都调试完了，只有一个问题，需要读取从站的连接状态，读取状态寄存器就可以，问题是，Debug的时候可以读到从站的连接状态，正常运行就读取不到，通过SignalTap观察，的确没有数据返回，三个板子都是同样的现象，有没有什么建议可以分享一下吗？
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