lonesomely 发表于 2018-1-20 14:33:24

直流有刷电机控速 是否需要电流环呢

我现在有一个1500w，，180v的有刷电机，电机末端带着一个质量固定的负载运转，设备中需要精确控速
思路是：我先把220v的交流电经过整流成330v的脉动直流电，我然后用pwm控制igbt的导通与关断来控制电机运转，，电机上加了编码器反馈电路 ，进而用pid算法来控速， ，
经过查找资料，发现还有一个电流环控制，，我的这种场合还需要吗？电流环的作用是什么？

zouzhichao 发表于 2018-1-20 14:48:26

功率不小，最好加上

diyplayer 发表于 2018-1-20 15:17:41

楼主，没猜错的话，应该是跑步机上用的电机驱动吧

落叶知秋 发表于 2018-1-20 15:28:26

电流环的作用是控制电机力矩

lonesomely 发表于 2018-1-20 16:07:35

diyplayer 发表于 2018-1-20 15:17
楼主，没猜错的话，应该是跑步机上用的电机驱动吧

嗯，对呀，，楼主好眼力

lonesomely 发表于 2018-1-20 16:08:11

落叶知秋 发表于 2018-1-20 15:28
电流环的作用是控制电机力矩

控速与这个有关系吗

xiaobendan 发表于 2018-1-20 17:11:50

应该是防止过载吧，话说为啥要脉动直流？上了IGBT了，用MOS就行吧

learner123 发表于 2018-2-10 15:06:59

建议最简单也要加入电流限制器，防止启动过流，或者堵转过流；

精度要求决定是否采用双环（电流环、速度环）
电流环用于力矩控制
若使用双环，则两个环单独调试，需要测试或已知电机参数（感量，直流电阻，力矩系数等）负载转矩

基本的电机控制知识，建议复习一遍电机拖动，否则还是直接买现成控制器好了，上位机直接设置好参数，关注应用即可

wangyu_2011 发表于 2018-2-15 17:09:40

双环限制模形，不用串联模型就可以。
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