arduino 多个变量后会边卡 求帮助
这个有两个infrared sensor，一个LM35DT，一个servo，一个LCD，一个GROVE temperature sensor作用：
利用2个infrared sensor来控制servo的不同转向
lm35DT是用来检测水温度
GROVE是用来检测环境温度
LCD显示35和GROVE的温度度数
问题：
lm35DT在LCD显示的温度一直在10多和30多之间跳，正常温度显示是20度左右
已用失败方案：
1.components用额外电源供电
lm35差点烧了。。很烫
servo转的比平时还快，然后就失灵了
2.用中断
尝试用中断来减少arduino的工作量，但是还是没什么用
求大神给个解决方案，感激不尽，再不行只有用2个arduino分开搞了。。。
以下是我的代码
通熟易懂的
#include <Wire.h>
#define PIR_MOTION_SENSOR2 2 //Use pin 2 to receive the signal from the module
#define PIR_MOTION_SENSOR3 3
#include <Servo.h>
Servo myservo;
#include <math.h>
const int A = 4275; // B value of the termistor
const int R0 = 100000; // R0 = 100K
const int pinTempSensor1 = A0; // Grove - Temperature Sensor connect to A0
#include "rgb_lcd.h"
rgb_lcd lcd;
const int colorR = 100; //define LCD screen color
const int colorG = 100;
const int colorB = 100;
int pos = 0; //define servo intialization of angle
int tempPin = 1;
void setup()
{
lcd.begin(16, 2); // define screen row and column
lcd.setRGB(colorR, colorG, colorB); //define LCD color
delay(100);
Serial.begin(9600);
pinsInit();
myservo.attach(9); // attaches the servo on pin 9 to the servo object
}
void loop()
{
{
if(isPeopleDetected2()) //if it detects the moving people?
{
turnonlcd(); //lcd and servo turn on
}
}
{
if(isPeopleDetected3())
{
turnofflcd();
}
}
waterTemp();
}
void pinsInit() //define PIR sensor input
{
pinMode(PIR_MOTION_SENSOR2, INPUT);
pinMode(PIR_MOTION_SENSOR3, INPUT);
}
void turnonlcd() //**lcd and servo turn on function
{
pos = 0;
myservo.write(pos);
int a = analogRead(pinTempSensor1);
float Rs1 = 1023.0/a-1.0;
Rs1 = R0*Rs1;
float temp1 = 1.0/(log(Rs1/R0)/A+1/298.15)-273.15; // convert to temperature via datasheet
lcd.setCursor(11,0);
lcd.print("P:OUT"); // show first row imformation
lcd.setCursor(0,1);
lcd.print("ET=");
lcd.print(temp1); // show second row temp
delay(10);
}
void turnofflcd() // **lcd and servo turn off function
{
pos = 179;
myservo.write(pos);
int a = analogRead(pinTempSensor1);
float Rs1 = 1023.0/a-1.0;
Rs1 = R0*Rs1;
float temp1 = 1.0/(log(Rs1/R0)/A+1/298.15)-273.15; // convert to temperature via datasheet
lcd.setCursor(11,0);
lcd.print("P:IN "); // show first row imformation
lcd.setCursor(0,1);
lcd.print("ET=");
lcd.print(temp1); // show second row temp
delay(10);
}
void waterTemp()
{
int temp;
int tempC = analogRead(tempPin);
temp = tempC * 0.48828125;
lcd.setCursor(0, 0);
lcd.print("WT=");
lcd.print(temp);
delay(100);
}
boolean isPeopleDetected2() // **Return-boolean funtion:Detect whether people moves in it's detecting range
{
int sensor2Value = digitalRead(PIR_MOTION_SENSOR2);
int sensor3Value = digitalRead(PIR_MOTION_SENSOR3);
if(sensor2Value == HIGH&&sensor3Value == LOW)//if the sensor value is HIGH?
{
return 1;
}
else
{
return 0;
}
}
boolean isPeopleDetected3()
{
int sensor2Value = digitalRead(PIR_MOTION_SENSOR2);
int sensor3Value = digitalRead(PIR_MOTION_SENSOR3);
if(sensor3Value == HIGH&&sensor2Value == LOW)
{
return 1;
}
else
{
return 0;
}
} 本帖最后由 t3486784401 于 2018-2-19 16:52 编辑
这么多 float 还有 log 函数，当 AVR 是神仙啊。
单说语法只会用 int 么，这一句有没有试试 sizeof(int)==2......
const int R0 = 100000; // R0 = 100K
这么点任务 AVR 是可以完成的，但这个代码的优化程度，估计算错了都不知道
简单一试便知上边的毛病：
void setup()
{
// put your setup code here, to run once:
Serial.begin(9600);
Serial.println(sizeof(int));
}
本帖最后由 .Alan. 于 2018-2-21 19:41 编辑
。。。。 t3486784401 发表于 2018-2-19 16:50
这么多 float 还有 log 函数，当 AVR 是神仙啊。
单说语法只会用 int 么，这一句有没有试试 sizeof(int)== ...
只有2bype和4.。。。 t3486784401 发表于 2018-2-19 16:50
这么多 float 还有 log 函数，当 AVR 是神仙啊。
单说语法只会用 int 么，这一句有没有试试 sizeof(int)== ...
我觉得是我用太多除法运算导致运行变慢
和floatLog关系不太大 换成stm32的 wangyu_2011 发表于 2018-2-22 00:25
换成stm32的
能换我早换啦，还不如上Pi更好 这个失败的原因是觉得应该是LM358和LM35dt两个互不相容
我用2个一样的LM358就可以正常工作，所以我觉得和floatlog没什么太大关系 .Alan. 发表于 2018-2-21 19:42
只有2bype和4.。。。
R0已经溢出，其他的自己找吧 本帖最后由 t3486784401 于 2018-2-22 14:48 编辑
.Alan. 发表于 2018-2-21 20:45
我觉得是我用太多除法运算导致运行变慢
和floatLog关系不太大
我用 ICCAVR+AvrStudio 测试了下运算性能（标于每行注释），你可以大致看下：
#include "math.h"
void main(void)
{
charv8;
short v16;
longv32;
float vfl;
v8= 1; // 2T
v8= v8+v8; // 1T
v8= v8*5; // 5T/43T
v8= v8/3; // 173T
v16= 10000; // 3T
v16= v16+v16; // 2T
v16= v16*5; // 37T/62T
v16= v16/3; // 247T
v32= 100000000; // 12T
v32= v32+v32; // 22T
v32= v32*5; // 179T/211T
v32= v32/3; // 928T
vfl= 3.14159; // 54T
vfl= vfl+vfl; // 348T
vfl= vfl*5.0; // 390T/682T
vfl= vfl/3.0; // 1025T
vfl= log(vfl);// 8973T
while(1);
}
注释标的是测得的机器周期数，对于 16M 主频的 Arduino 而言，1600T=1ms.
标注两个周期的，后一个是禁用了硬件乘法器的编译结果。
想减轻负担，还是得从减少浮点、MATH库着手。
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