cccsssc 发表于 2018-3-7 21:45:31

正点原子MPU6050器件ID问题

#define MPU_DEVICE_ID_REG                0X75      //器件ID寄存器
这个是正点原子对mpu6050 ID寄存器定义的值，0x75是怎么来的？
有具体参考依据吗？

mtlsh 发表于 2018-3-7 22:04:49

先好好看一遍datasheet，再看代码。。

SkyGz 发表于 2018-3-7 22:10:11

详见 MPU-6000 and MPU-6050 Register Map and Descriptions Revision 4.0   手册

ymkfbj 发表于 2020-7-17 03:04:50

AD0脚配置高或低，可以改变器件IIC地址，默认高->0x68

tangmin 发表于 2021-11-29 22:51:20

但是在原子给出的例程里是低电平控制

cclgxuanshao 发表于 2021-12-27 17:28:09

tangmin 发表于 2021-11-29 22:51
但是在原子给出的例程里是低电平控制

MPU6050.h

#define MPU_DEVICE_ID_REG                0X75        //器件ID寄存器

//如果AD0脚(9脚)接地,IIC地址为0X68(不包含最低位).
//如果接V3.3,则IIC地址为0X69(不包含最低位).
#define MPU_ADDR                                0X68

页: [1]
查看完整版本: 正点原子MPU6050器件ID问题