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kevincoooool 发表于 2018-3-11 16:17:41

UWB DW1000室内定位调试完毕

本帖最后由 kevincoooool 于 2018-3-11 16:19 编辑

调了一段时间的UWB了
使用的硬件是STM32F103C8T6 + DWM1000模块，测距静止时精度10cm内跳动。
先后尝试了DWM1000DICVOERY程序的HAL库和官方移植的KEIL版本标准库源码
都不能达到很好的效果，最后还是使用正点原子的程序框架（毕竟对于我们大学生来说很亲切）移植了官方的最新源码
使用DecaRangRTLS软件实时传输定位数据到电脑，准备写个安卓APP，使用ESP8266传输数据到手机上。
测距的效果如图：

当手持距离为1M左右时：

当手持距离为20cm左右时：

下一步准备画板。

登云钓月 发表于 2018-3-11 17:44:30

模块多少钱一个？

kevincoooool 发表于 2018-3-11 18:00:11

登云钓月 发表于 2018-3-11 17:44
模块多少钱一个？

某宝貌似150多

1a2b3c 发表于 2018-3-11 19:45:58

你能评估一下假如精度要求半米内的话距离能到多远？，还有这玩意是不是需要在使用环境搭建一些参考基准信标？

kevincoooool 发表于 2018-3-11 20:01:18

1a2b3c 发表于 2018-3-11 19:45
你能评估一下假如精度要求半米内的话距离能到多远？，还有这玩意是不是需要在使用环境搭建一些参考基准信标 ...

精度肯定没问题的，加了PA的DW1000距离300M以上，根据实际环境需要将直接得到的距离乘以一个修正的系数

huarana 发表于 2018-3-11 20:20:29

商业化比较难，重点是基站数量，组网算法

1a2b3c 发表于 2018-3-11 20:28:44

是啊，看到到处都在说这个玩意，所以想看看到底有没有实际应用，有的话是一个什么模式，或者系统架构，这就涉及到工程化过程中带来的实际问题需要解决，

kevincoooool 发表于 2018-3-11 20:35:56

1a2b3c 发表于 2018-3-11 20:28
是啊，看到到处都在说这个玩意，所以想看看到底有没有实际应用，有的话是一个什么模式，或者系统架构，这就 ...

实际应用肯定有的，但是核心的算法肯定掌握与机密

deadline2012 发表于 2018-3-11 21:40:05

蓝牙5.0的定位和这个比怎么样？

devcang 发表于 2018-3-11 23:18:36

本帖最后由 devcang 于 2018-3-11 23:19 编辑


部署应该不易

~~~~~~~~~~~

看到外国有使用红外做室内粗定位的（粗即是说在哪间房、哪个小区域中）。。。。。。。UWB听说有监狱使用

~~~~~~~~~~

ArthurBruin 发表于 2018-3-12 09:26:17

楼主测试了单个模块功耗怎样？有这方面的项目需求

huarana 发表于 2018-3-12 09:33:03

ArthurBruin 发表于 2018-3-12 09:26
楼主测试了单个模块功耗怎样？有这方面的项目需求

功耗约10mA 5V

kevincoooool 发表于 2018-3-12 13:08:02

ArthurBruin 发表于 2018-3-12 09:26
楼主测试了单个模块功耗怎样？有这方面的项目需求

功耗还行吧    实时性要求不高的话

masuchen 发表于 2018-3-14 17:45:55

这个定位精度能做到多少？5cm或者10cm可以吗

湛无双 发表于 2018-3-14 23:38:09

masuchen 发表于 2018-3-14 17:45
这个定位精度能做到多少？5cm或者10cm可以吗

10cm应该是可以的，今天有机会实验了一下。

kevincoooool 发表于 2018-3-15 09:37:01

masuchen 发表于 2018-3-14 17:45
这个定位精度能做到多少？5cm或者10cm可以吗

10cm以内没问题

cooltommy 发表于 2018-3-18 23:53:06

功耗绝对不是5V 10mA手册上明确写的，至少RX就有大约3.3V270mA

leiyitan 发表于 2018-3-19 08:09:03

一直关注能用于煤矿之类的地下空间定位技术，多年来一直都是拿zigbee在忽悠…学校那这个玩意骗国家钱骗了几年，然后就没有然后了。然后是企业骗煤老板钱兼骗国家的项目。没做出一个能真正实用的好用的产品…同样观望了现在这个UWB,差不多和ZGB一个调调，先吹上天，感谢美利坚给我们提供了这么好骗钱的一个芯片。忽悠一堆人往里边跳，搞搞搞，什么卵能解决实际问题的东西都没搞出来…请前往某“清研”看看？

kevincoooool 发表于 2018-3-19 17:16:48

leiyitan 发表于 2018-3-19 08:09
一直关注能用于煤矿之类的地下空间定位技术，多年来一直都是拿zigbee在忽悠…学校那这个玩意骗国家钱骗了几 ...

这个东西还是比较靠谱的   只是核心点的都是保密的

leiyitan 发表于 2018-3-19 17:34:25

kevincoooool 发表于 2018-3-19 17:16
这个东西还是比较靠谱的   只是核心点的都是保密的

玩一玩体验一下肯定是很不错的，随时保持对新技术新东西感兴趣！室内地下空间定位这几年发现比较疲惫。当年是清华一堆人搞，这个东西被他们搞废了。UWB现在也是清华一堆人在搞…我表示没什么期望……

xianghaisha 发表于 2018-3-20 11:08:06

kevincoooool 发表于 2018-3-19 17:16
这个东西还是比较靠谱的   只是核心点的都是保密的

uwb的受制约项也是所有借助信号强度或脉冲间隔定位的通病所在，即穿透力很差，不好商用，更不要说在煤矿这种地方。不过我倒是琢磨了一套煤矿这类独特环境下的定位系统，实用性有待验证{:titter:}

yy8047 发表于 2018-3-20 12:02:49

稍微遮挡就飘了

1a2b3c 发表于 2018-3-20 13:00:23

所以我前面也在问这个玩意到底能不能用，至于精度，我想都没有去想要到多少毫米多少厘米的事情，我只想他能在一米左右就行了，关键的是实际工程中的使用情况或者案例，有了解的朋友可以给我介绍一下，我甚至去现场看看，如果随便能到的现场的话

clesun 发表于 2018-4-17 16:55:39

前端时间有个室内定位的比赛，第一名，以色列，精度20cm。号称10cm的已经达到世界级水平。

clesun 发表于 2018-4-17 16:57:16

kevincoooool 发表于 2018-3-15 09:37
10cm以内没问题

你的定位算法是基于TOF还是TDOA

hwh1328 发表于 2018-4-19 11:27:56

有程序吗?

beijisnow 发表于 2018-4-20 15:36:07

coolcoolcool

g921002 发表于 2018-4-20 23:34:36

好多室內定位放棄用這個，改用Vision SLAM。

tim4146 发表于 2018-7-3 22:40:31

clesun 发表于 2018-4-17 16:57
你的定位算法是基于TOF还是TDOA

TDOA挺难的.....

ZXF_CUG 发表于 2018-8-8 16:39:29

leiyitan 发表于 2018-3-19 08:09
一直关注能用于煤矿之类的地下空间定位技术，多年来一直都是拿zigbee在忽悠…学校那这个玩意骗国家钱骗了几 ...

市场上的产品你测过吗？效果怎么样？

leiyitan 发表于 2018-8-8 21:34:49

ZXF_CUG 发表于 2018-8-8 16:39
市场上的产品你测过吗？效果怎么样？

在要死不活的煤矿相关设备行业混了这么些年，井下定位与应急通讯，一直在关注什么ZigBee，各种Be，不管是这个技术，还是自己在这个公司，都把自己搞臭了，相关产品各种琳琅满目，参数要吹上天。实际一测试，300字节每秒要保证流畅， 共计ZigBee 5个节点算是跳由的极限了。说多了都是泪，这么些年做了一些相关项目，被厉害了我的guo这种xx式的洗脑广告害的不浅。要实际工程应用还差太远，什么鬼uwb在矿井这个领域估计也就是骗骗国家经费花完就完了！

ZXF_CUG 发表于 2018-8-9 09:54:51

leiyitan 发表于 2018-8-8 21:34
在要死不活的煤矿相关设备行业混了这么些年，井下定位与应急通讯，一直在关注什么ZigBee，各种Be，不管是 ...

我们现在也在做UWB的东西，想在隧道应用，TDOA方式，功能实现了，但是问题还很多，离实际应用还有很长一段路。。。。

不知道别的厂家的UWB的产品效果怎么样

世界的一帧 发表于 2018-8-9 11:25:27

1a2b3c 发表于 2018-3-20 13:00
所以我前面也在问这个玩意到底能不能用，至于精度，我想都没有去想要到多少毫米多少厘米的事情，我只想他能 ...

在服务机器人室内定位里面有商用。

leiyitan 发表于 2018-8-9 20:25:41

世界的一帧 发表于 2018-8-9 11:25
在服务机器人室内定位里面有商用。

消费电子行业估计还是有用途的

世界的一帧 发表于 2018-8-10 11:51:55

leiyitan 发表于 2018-8-9 20:25
消费电子行业估计还是有用途的

是的，还有用在监狱里面犯人定位。

hpdell 发表于 2018-8-10 14:26:25

ZXF_CUG 发表于 2018-8-9 09:54
我们现在也在做UWB的东西，想在隧道应用，TDOA方式，功能实现了，但是问题还很多，离实际应用还有很长一 ...

你好，你的 tdoa 是如何实现的啊？

我目前使用的 twr 方式，貌似精度不是很好，误差比较大

ZXF_CUG 发表于 2018-8-10 14:50:20

两个关键算法：时钟同步算法二维定位算法，有兴趣可以私聊交流

xianghaisha 发表于 2018-8-10 15:39:50

现在Microsoft的室内定位大赛是不是已经干到5cm了

余松灿 发表于 2018-8-11 21:02:48

您前后一共花了多长时间？

hpdell 发表于 2018-9-3 10:19:30

ZXF_CUG 发表于 2018-8-10 14:50
两个关键算法：时钟同步算法二维定位算法，有兴趣可以私聊交流

你好，私聊貌似没有留下联系方式啊 ？

我想跟你私聊一下啊

ZXF_CUG 发表于 2018-9-3 17:52:54

hpdell 发表于 2018-9-3 10:19
你好，私聊貌似没有留下联系方式啊 ？

我想跟你私聊一下啊

微信号：Zhang_cug

nijiawen 发表于 2018-9-12 23:59:04

学习一下

tim4146 发表于 2018-9-17 22:14:26

leiyitan 发表于 2018-8-8 21:34
在要死不活的煤矿相关设备行业混了这么些年，井下定位与应急通讯，一直在关注什么ZigBee，各种Be，不管是 ...

矿井为什么不好定位？如果是狭长的通道，直接用UWB实现1维定位就可以实现啊

tim4146 发表于 2018-9-17 22:18:28

ZXF_CUG 发表于 2018-8-10 14:50
两个关键算法：时钟同步算法二维定位算法，有兴趣可以私聊交流

TDOA我们后面可能还是要搞一下，时间同步的要求很高，达到ns级别....不知道怎么实现

chadchen 发表于 2018-9-18 16:59:08

UWB这个是不是还需要自己设计天线？楼主有推荐的UWB芯片吗？

nijiawen 发表于 2018-10-10 14:32:28

学习一下

BD8NCF 发表于 2018-10-16 13:16:54

花了两年多时间搞UWB的TDOA定位。现在因为市场方面的原因打算放弃，有兴趣的同学可以发私信给我。全套方案，有几个成功案例。

kevincoooool 发表于 2018-10-16 14:40:56

BD8NCF 发表于 2018-10-16 13:16
花了两年多时间搞UWB的TDOA定位。现在因为市场方面的原因打算放弃，有兴趣的同学可以发私信给我。全套方案 ...

有AOA的吗

BD8NCF 发表于 2018-10-17 14:05:51

kevincoooool 发表于 2018-10-16 14:40
有AOA的吗

没有AOA，只有TDOA。包括TDOA的一系列优化，例如对固定干扰的纠偏、对随机干扰的过滤、对多区域的判定等等。
似乎测量角度是个比较困难的事，UWB搞AOA不太现实。

熬松螺丝 发表于 2018-10-17 14:11:24

kevincoooool 发表于 2018-3-11 18:00
某宝貌似150多

8266模块10块有找了，

相由心生 发表于 2018-10-17 22:54:36

leiyitan 发表于 2018-8-9 20:25
消费电子行业估计还是有用途的

你是明白人！

相由心生 发表于 2018-10-17 22:54:54

leiyitan 发表于 2018-3-19 08:09
一直关注能用于煤矿之类的地下空间定位技术，多年来一直都是拿zigbee在忽悠…学校那这个玩意骗国家钱骗了几 ...

明白人！

相由心生 发表于 2018-10-17 22:56:15

leiyitan 发表于 2018-3-19 08:09
一直关注能用于煤矿之类的地下空间定位技术，多年来一直都是拿zigbee在忽悠…学校那这个玩意骗国家钱骗了几 ...

明白人！

叶知秋Joe 发表于 2019-3-6 09:04:25

BD8NCF 发表于 2018-10-16 13:16
花了两年多时间搞UWB的TDOA定位。现在因为市场方面的原因打算放弃，有兴趣的同学可以发私信给我。全套方案 ...

可以留个联系方式吗？

叶知秋Joe 发表于 2019-3-6 09:11:32

BD8NCF 发表于 2018-10-16 13:16
花了两年多时间搞UWB的TDOA定位。现在因为市场方面的原因打算放弃，有兴趣的同学可以发私信给我。全套方案 ...

刚注册的账号，貌似还没有权限私发消息，方便的话留个联系方式

lg05128018 发表于 2019-4-2 12:30:31

各位有室内定位方案提供吗？需求精度10厘米以内。

acmilannast 发表于 2019-4-2 13:30:58

lg05128018 发表于 2019-4-2 12:30
各位有室内定位方案提供吗？需求精度10厘米以内。

你是什么应用场景？ 做到10cm定位的技术是有的，但这些指标没用，都是纯净实验室环境下，到很多工程应用方案就不匹配了。

acmilannast 发表于 2019-4-2 13:32:00

leiyitan 发表于 2018-3-19 08:09
一直关注能用于煤矿之类的地下空间定位技术，多年来一直都是拿zigbee在忽悠…学校那这个玩意骗国家钱骗了几 ...

清研 不是号称做的国内第一。。。

lg05128018 发表于 2019-4-3 20:45:14

acmilannast 发表于 2019-4-2 13:30
你是什么应用场景？ 做到10cm定位的技术是有的，但这些指标没用，都是纯净实验室环境下，到很多工程应 ...

地下室，测量机器的移动坐标

ardon 发表于 2019-4-4 12:53:27

这种项目的核心在于软件算法。

peterlzj 发表于 2019-4-4 17:32:18

感觉这玩意容易受环境影响

sz_tony 发表于 2019-6-15 16:36:03

BD8NCF 发表于 2018-10-16 13:16
花了两年多时间搞UWB的TDOA定位。现在因为市场方面的原因打算放弃，有兴趣的同学可以发私信给我。全套方案 ...

发布了你的私信 你的连线方式看不到

BD8NCF 发表于 2019-6-17 10:05:18

sz_tony 发表于 2019-6-15 16:36
发布了你的私信 你的连线方式看不到

已经私信你联系方式

294411253 发表于 2019-6-24 15:13:25

BD8NCF 发表于 2019-6-17 10:05
已经私信你联系方式

你好 有个项目是消防员室内定位的，打算用UWB，请问可以加下微信聊聊么 我微信手机同号13066801218

cooltommy 发表于 2019-6-25 10:31:14

TOF TDOA AOA全套软硬件方案都可以商业销售，协助量产导入，有意向私信

confuse05 发表于 2019-11-2 21:45:15

BD8NCF 发表于 2018-10-16 13:16
花了两年多时间搞UWB的TDOA定位。现在因为市场方面的原因打算放弃，有兴趣的同学可以发私信给我。全套方案 ...

您好，可以私信一个联系方式吗，对您说的这些资料比较感兴趣

xiaodanke 发表于 2023-11-10 21:40:25

可以加个联系方式吗？我最近要做uwb相关的项目，急用

在路上1616 发表于 2024-1-23 16:59:40

BD8NCF 发表于 2018-10-16 13:16
花了两年多时间搞UWB的TDOA定位。现在因为市场方面的原因打算放弃，有兴趣的同学可以发私信给我。全套方案 ...
(引用自47楼)

UMB方案方便给吗？

lonny_chen 发表于 2024-1-24 09:12:27

在路上1616 发表于 2024-1-23 16:59
UMB方案方便给吗？
(引用自68楼)

用钱买现实一点

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