有兄弟搞机器人舵机吗？感觉买的模型舵机根本不能用啊！
本帖最后由 njhying 于 2018-6-8 20:41 编辑最近想玩玩机器手臂，买了几颗模型舵机，50块钱的，铜齿，感觉和YOUTUBE里的机器手臂动作差远了，稍微有点力就会滋滋的一直响，非常的吵！
以前玩过一点步进电机，感觉模型舵机还没有步进的效果好。
有没有静音的，定位精准的金属舵机？磁不磁编的无所谓，韩国的MX28就算了，太贵，玩不起。
机器人舵机要力度控制，还要位置回馈，稍微高级点的应用航模舵机就不适用了。所以你还是找总线型舵机去搭吧 aytc100 发表于 2018-6-8 23:21
机器人舵机要力度控制，还要位置回馈，稍微高级点的应用航模舵机就不适用了。所以你还是找总线型舵机去搭吧 ...
看了，所谓的总线舵机其实就是加了个串行协议，舵机的控制算法还是没有变，还是模型的那一套。 明显锁定力矩不够，加上齿轮有回差，一直在动态调整。几十块的东西不要指望。 你要什么样的动作和要求？正在做相关开发！ 本质上是个伺服电机，几十块的伺服电机还要啥自行车？ 楼主，450级别的航模直升机，一个斜盘舵机已经150了，锁尾舵机200了，你那个50块钱的可能真的买不到什么好货 本帖最后由 njhying 于 2018-6-9 19:18 编辑
our2008 发表于 2018-6-9 10:19
你要什么样的动作和要求？正在做相关开发！
1.用那种可360度电位器的，不要磁传感，不然太贵。
2.普通铁芯电机。
3.运行要静音，特别是用手扳时不要有滋滋声。
4.锁定要紧，不要像弹簧一样。
5.不能有抖动！像得了帕金森,要硬梆梆的一样。
6.转的要快，不要有过冲！最好有个慢速逼近的过程，像工业伺服一样。
暂时就这么多吧！
你做了多久？openservo性能怎样？
淘宝韩国MX28一个要一千多！ 买800块一个的就不抖了 jjj206 发表于 2018-6-9 20:40
买800块一个的就不抖了
太贵！
如果能够把50块的舵机换控制板能达到效果就好了！ njhying 发表于 2018-6-9 22:09
太贵！
如果能够把50块的舵机换控制板能达到效果就好了！
这已经不单是控制板的问题了，包括电机转速和力度、齿轮回差、反馈精度等等。
不是换个控制板就能解决的 楼主要分清啥叫玩具机器人。啥叫机器人 njhying 发表于 2018-6-9 22:09
太贵！
如果能够把50块的舵机换控制板能达到效果就好了！
我只能告诉你，一分钱一分货 你这要求工业伺服都达不到，更别说航模舵机了 njhying 发表于 2018-6-9 18:40
1.用那种可360度电位器的，不要磁传感，不然太贵。
2.普通铁芯电机。
3.运行要静音，特别是用手扳时不要 ...
体积有要求吗？ 试试DYNAMIXEL舵机 our2008 发表于 2018-6-10 08:28
体积有要求吗？
个人爱好，就那种标准的舵机大小就可以了。
我也准备找找资料看能不能DIY一下控制板，毕竟50块钱就能买到机械结构，这个可是不容易做的呀。 nnnkey 发表于 2018-6-10 07:29
你这要求工业伺服都达不到，更别说航模舵机了
谁说的？我朋友就是专门做工业伺服的，它的电机可以锁的死死的，也没有声音，特别是还有个虚拟示波器，可以观察整个的运行过程。 刚度调整好了是可以锁的很死，但是这也是有个相对的区间，相比于百万脉冲的编码器，它还是会在十几到上百个脉冲区间反复调整 某宝,搜机器人二手舵机,几块钱一个还是数字的{:titter:} 还是步进电机加同步带可以达到够用，输出轴加一个AMS的磁编。 磁编的舵机应该是好东西，电位器的完全不靠谱 No.5 发表于 2018-6-27 09:17
磁编的舵机应该是好东西，电位器的完全不靠谱
为什么这样说呢？
电位器也是可以的，我见过JR,FUTABA的高级舵机，也是基于电位器的，效果也是岗岗的。磁编应该是分辨率比较高些，而电位器配有刷电机的控制算法比磁编更具挑战性！尤其是铁芯电机。 njhying 发表于 2018-6-27 18:50
为什么这样说呢？
电位器也是可以的，我见过JR,FUTABA的高级舵机，也是基于电位器的，效果也是岗岗的。磁 ...
我是想表达电位器的可靠性比较差，磨损一段时间后舵机容易“疯” 本帖最后由 njhying 于 2018-6-28 08:54 编辑
No.5 发表于 2018-6-28 08:11
我是想表达电位器的可靠性比较差，磨损一段时间后舵机容易“疯”
这个应该是控制算法的问题。
电位器基本在舵机生命周期内都是可靠的，反而是齿轮磨损会比较厉害，导致齿隙变大，进而导致舵机出现抖动，而这个则是控制算法不够行出现的问题。
抖动既可以是电位器问题，也有可能是算法问题，也有可能是ADC问题，或者PCB布线，或者电机等等出乎意料的地方。而问题往往出在我们没有预见的地方。 njhying 发表于 2018-6-28 08:53
这个应该是控制算法的问题。
电位器基本在舵机生命周期内都是可靠的，反而是齿轮磨损会比较厉害，导致齿 ...
你是想说电位器比齿轮耐磨呗。这个看运气了，比起电位器那一层薄薄的碳膜，我倒是更相信金属齿轮的寿命。 50块买个好点的伺服电机的钱都不够{:lol:}
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