zcf287 发表于 2018-6-13 07:42:07

请教如何根据电机参数计算出电流PID

大家好，看到很多驱动器，只要输入电机参数电流环就可以直接用了，不知道是如何确定PID参数的，查资料大家都说根据需求带宽计算的，到底什么公式，最好有个例程，期待高人答疑解惑

zcf287 发表于 2018-6-13 08:54:19

有人研究过吗

cjp88811283 发表于 2018-6-13 16:28:41

哪些电机是兼容的，一般是四轴用的
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