既然BLDC是同步电机，为什么BLDC不能想步进电机那样启动？
没有使用过直流无刷，这几天刚刚开始接触，有一些思考：既然直流无刷电机是同步电机，那就是说它的转动位置和定子磁场的转动是成正比的，一个三相步进电机，给他三相交流电就能转，而且转动角度和通电周期是成对比的，加速度合适情况下，可以随意起停，根本不需要检测霍尔信号，也不需要检测反电动势变化，也就是说开环控制的。
一直理解不明白一些问题,敬请高手解惑哈：
1.为什么直流无刷启动那么麻烦？又是监测电动势，又是霍尔的？
2.如果接一个三相步进驱动器能否带动直流无刷电机或者PMSM电机?
3.如果给直流无刷电机通三相电后固定不动，比方说A相为正，B相为负，C相悬空，直流无刷是否被锁死，固定在那里不动？
4.既然BLDC和PMSM只是定子绕组有区别，反电动势不同，那么BLDC的驱动器是否就能驱动PMSM，最多就像1细分的步进电机驱动器，有点抖动而已? 1，搜索一份 《无感无刷直流电机之电调设计全攻略.pdf》的文档，里面有你要的答案
2，当然可以，任何一个三相电机，通入适当频率、适当电压的三相电都能转起来，这叫VVVF控制
3，是的，会固定不动，这个很容易测试验证，用个直流电源就行了
3，BLDC的驱动器，你是指六步法方波驱动器吧，可以驱动PMSM，淘宝上面买二手电机的很多都是用无刷电调去测试的，他们不分BLDC和PMSM，二者的界限本身就很模糊 二楼合格。我是来学习的 够简洁，也解答了我的一点疑惑。 20061002838 发表于 2018-6-30 01:46
1，搜索一份 《无感无刷直流电机之电调设计全攻略.pdf》的文档，里面有你要的答案
2，当然可以，任何一个三 ...
更加有点不明白哈，那么步进电机发热大，转速低，功率密度小，应该早被代替了才对啊 楼主，各种电机适用场景不同啊，不同条件下要用适合的电机才能达到最理想的效果 我查了下，航模常用的无刷电机应该就属于BLDCM，这种电机只能闭环控制，原因就在于“无刷”，除轴承外转子转动时没有任何机械摩擦，而PMSM还是有换向器和电刷 supertankhzt 发表于 2018-6-30 10:00
我查了下，航模常用的无刷电机应该就属于BLDCM，这种电机只能闭环控制，原因就在于“无刷”，除轴承外转子 ...
查了哪份资料提到PMSM有电刷？
PMSM只是BLDC的一个变种而已 bldc反电势是方案波，pmsm是正弦波，两者在一定程度上可以互换，方波也可驱动pmsm，正弦波也可驱动bldc 都是被教科书害的！ qq302011 发表于 2018-6-30 08:36
更加有点不明白哈，那么步进电机发热大，转速低，功率密度小，应该早被代替了才对啊 ...
发热大是缺点，效率低导致的
转速低不是缺点，适合应用就行了
功率密度小但是扭矩大啊 qq302011 发表于 2018-6-30 08:36
更加有点不明白哈，那么步进电机发热大，转速低，功率密度小，应该早被代替了才对啊 ...
步进电机其实就是极对数非常多的两相PMSM，反电动势是正弦波。
普通BLDC/PMSM极对数少，机械角度和电角度的比值一般为几到十几，而步进电机一般都是200或400，所以步进电机开环就可以做到<1度的机械角度定位，BLDC/PMSM只能靠闭环反馈，成本高得多，只有高端伺服才用得起。 gzhuli 发表于 2018-6-30 16:39
步进电机其实就是极对数非常多的两相PMSM，反电动势是正弦波。
普通BLDC/PMSM极对数少，机械角度和电角度 ...
谢谢解答，这个解释跟我脑海的想法比较接近，但是还是想不通为什么BLDC启动的时候非要检测反电动势。既然bldc可以看成没有小齿的步进电机，理论上就像驱动步进电机一样，利用T型加减速方式启动BLDC完全没问题，为什么不这样做呢？
另外又多了疑问，敬请高手一并解答哈: 反应式步进电机就是转子没有永磁体，靠励磁产生磁场，那么问题来了，反应式这不就是感应电机啊？感应电机产生磁场必须要有转差率啊，有转差率就和通电周期不同步了，那还还步进个毛啊？ qq302011 发表于 2018-7-1 11:09
谢谢解答，这个解释跟我脑海的想法比较接近，但是还是想不通为什么BLDC启动的时候非要检测反电动势。既然 ...
BLDC启动本来就是先开环启动到一定转速才能检测到反电动势的呀，检测转子位置是为了调整电流环控制扭矩达到最佳工作效率，而步进电机因为一般是开环工作，带不带载都那么大电流，所以才给人感觉发热量大效率低。
现在一些DSP步进电机驱动也是用FOC算法控制扭矩，本质上和PMSM没什么区别了。
至于反应式步进电机我觉得是翻译问题，英文是Variable Reluctance Stepper Motor，reluctance应该翻译成“磁阻”而不是“反应”，也就是说全称应该是可变磁阻步进电机，是靠磁通沿着最小磁阻路径闭合的原理驱动的，所以还是同步电机。 圣手 gzhuli 发表于 2018-7-1 14:17
BLDC启动本来就是先开环启动到一定转速才能检测到反电动势的呀，检测转子位置是为了调整电流环控制扭矩达 ...
果然是高手，几年的疑惑终于有了一个系统性的认识哈，万谢 qq335702318 发表于 2018-6-30 10:10
查了哪份资料提到PMSM有电刷？
PMSM只是BLDC的一个变种而已
不好意思，原意想说的是和步进电机比较，我修改一下 gzhuli 发表于 2018-7-1 14:17
BLDC启动本来就是先开环启动到一定转速才能检测到反电动势的呀，检测转子位置是为了调整电流环控制扭矩达 ...
大师除了生孩子外，还有什么不懂的？ 这就是传说中的学富五车呀 gzhuli 发表于 2018-7-1 14:17
BLDC启动本来就是先开环启动到一定转速才能检测到反电动势的呀，检测转子位置是为了调整电流环控制扭矩达 ...
大师，我测试了下，买了个ST IHM001驱动板带的BLDC，有如下现象，请问能解释不哈：
1.当给其中三根线中的两根直接通电（5V-GND），会出现如下现象：
1.电机锁死，伴随有滋滋声音，当用手快速转动马达转子，则点机会转起来,一般多试几次都会成功转起来，而且转起来的速度非常快，估计千把转应该有。
2.有时候并没有锁死，（但是一般当电机上一次为未锁死状态，断电后再次上电还是没有锁死），当再次手动转动转子，电机还是会转起来。
3.通电后 电机直接转了起来，着这种情况很少见，仅仅出现过一次。 本帖最后由 gzhuli 于 2018-7-3 02:43 编辑
qq302011 发表于 2018-7-3 01:08
大师，我测试了下，买了个ST IHM001驱动板带的BLDC，有如下现象，请问能解释不哈：
1.当给其中三根线中的 ...
BLDC线圈电阻一般几十到几百毫欧，静止时对于5V电源相当于短路，你确定你的5V电源输出短路时是什么状态？
一般电源输出短路保护方式是“打嗝”，也就是 通电 -> 过流保护 -> 通电 -> 过流保护 一直循环，输出是一个脉冲电压，所以你听到滋滋的声音。
当你快速转动电机，刚好和这个脉冲频率同步的时候，电机就可以维持旋转，但仅仅是能转而已，稍稍有点负载破坏同步状态就又回到锁死状态了。
最后我想说，缺乏周详考虑的实验观察到的错误表象，把自己的理解带到错误的方向，这样瞎折腾的意义是什么？ gzhuli 发表于 2018-7-3 02:40
BLDC线圈电阻一般几十到几百毫欧，静止时对于5V电源相当于短路，你确定你的5V电源输出短路时是什么状态？ ...
确实是这样，手头只有万用表，测量了一下：连接标准电源5v,在非锁定状态下，实际的电压只有0.028V，手动让它转起来之后变为0.056V，大概以这个速度转了10秒左右，速度突然自动加快很多，测量电源输出电压变为0.25V。测试了一下电压频率，发现固定在1.115K，跟大师的分析完全吻合。 所以，还是要用PWM驱动MOS管 使BLDC旋转。 本帖最后由 whj 于 2018-7-3 10:01 编辑
gzhuli 发表于 2018-7-3 02:40
BLDC线圈电阻一般几十到几百毫欧，静止时对于5V电源相当于短路，你确定你的5V电源输出短路时是什么状态？ ...
真高手！{:biggrin:} 。突然感觉阿莫要给论坛搞个打赏功能，针对对这种高手，知识愿拿出来分享的，读者是应该给这种高手一些奖励的，这样高手以后也更愿意分享自己的知识。但是有可能这种高手也不在乎这点钱，但是可以代表读者对他的认可，认可也是一种成就。 supertankhzt 发表于 2018-6-30 10:00
我查了下，航模常用的无刷电机应该就属于BLDCM，这种电机只能闭环控制，原因就在于“无刷”，除轴承外转子 ...
pmsm哪里来的电刷？ 多年前玩过。又给忘记了 膜拜大神
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