路过的高手指导下，为什么这个IO口有时会控制失败
电路图如下CTL_M1控制一个双MOS管芯片，MOS管控制一个小马达。当马达被挡住不动时，过载电流2A。
单片机ADC检测DET_FLOWOVER电压超过0.2V时，控制CTL_M1为0，关闭MOS管。
现在的问题是，当过载的时候10次有一两次CTL_M1不为0还是为1，电机关闭不了。刚开始以为是软件在哪里把CTL_M1又控制为1了，结果找来找去找不到。
后来把22R电阻换成1K电阻，再加10K下拉电阻就控制稳定了。
奇怪为什么会有这种现象了呢？差点怀疑人生，不再敢写代码了。 我就問你示波器量過沒有。。。。
順便想說的是檢測腳正常建議在 MCU 端並一個小電容濾波。。。 用万用表量过确实是高电平，我并一个104电容再试试 确定是高电平，还以为是电荷存贮在那里，用10K插件电阻短接IO口跟地来放电了还是高电平。IO口控制失效为高电平后程序再也控制不了了，之后断电后才能正常控制。
并一个电容滤波情况也是一样
软件问题，仔细检查代码吧...
并电容是不能解决的
另外从你的描述和原理图来看，你最好找个专业点的硬件工程师配合 估计应该是限流电阻太小的原因吧，一开始没往这方面想，以为软件拉低了肯定为低。 我把软件中其他拉高IO的地方都屏蔽了，只剩下一个最开始的拉高，并且一旦拉高后不再控制拉高了，真的想不通是软件哪里有问题了 51或PIC单片机程序问题，一个端口有8位输出，再用逻辑运算改写其他位时，实际执行的是读，改，写。问题出在这个读上面。 jyrpxj 发表于 2018-7-6 21:46
51或PIC单片机程序问题，一个端口有8位输出，再用逻辑运算改写其他位时，实际执行的是读，改，写。问题出在 ...
能否再详细说明下，想了半天没想明白。 LJW 发表于 2018-7-6 23:55
能否再详细说明下，想了半天没想明白。
PA=B00000011，假设你PA.0接了10欧电阻对地。
你如何操作仅使PA.1清零？
常规操作PA=PA&B11111101，
但这样做相当于先读取PA端口的各引脚的电平状态，然后进行与操作，最后将结果送到PA。
那么，先读PA得结果是B00000010，与操作&B11111101，得B00000000，这个结果送到了PA，而不是你期待的只清零PA.1。
即使你用位操作PA.1=0，实际上还是先读PA，然后将读出的值的bit1清零，然后再传送到PA。
51和PIC等很多单片机的端口寄存器都是输入和输出共用，所以特别注意这个问题。用极小电阻耦合负载的都要注意。
解决方案：用一个变量记录输出到PA的值，凡输出的改变，都对这个变量进行操作，再将变量的值送到PA。
经验之谈：对每个IO输出端口，都用一个变量做映射，作为衔接。
手机码字不易，承接各种产品开发，望有合作共赢，互利互惠。
jyrpxj 发表于 2018-7-7 01:58
PA=B00000011，假设你PA.0接了10欧电阻对地。
你如何操作仅使PA.1清零？
常规操作PA=PA&B11111101，
感谢你的回复，明白意思了，蛮有道理的，回去了做个实验验证下。
我在想如果是软件原因，应该现象是确定的，不会是这样随机吧。 jyrpxj 发表于 2018-7-7 01:58
PA=B00000011，假设你PA.0接了10欧电阻对地。
你如何操作仅使PA.1清零？
常规操作PA=PA&B11111101，
我先确定是不是这个原因导致的，再去想不确定性的原因吧。 碰到问题，不要以原程序一味调。
用个IO口接个LED直接显示探测管脚是高是低。
这样指令也简单，绝对不会有软件问题，就只有硬件问题和设计是否合理。 Firman 发表于 2018-7-7 08:15
碰到问题，不要以原程序一味调。
用个IO口接个LED直接显示探测管脚是高是低。
这样指令也简单，绝对不会有 ...
谢谢Firman的指导！没理解大神的意思，接个LED在这个管脚上比万用表量是要直观，跟指令简单有啥关联呢？ LJW 发表于 2018-7-7 09:05
谢谢Firman的指导！没理解大神的意思，接个LED在这个管脚上比万用表量是要直观，跟指令简单有啥关联呢？ ...
随便用一个空的IO接LED，
用LED做指示灯。 jyrpxj 发表于 2018-7-7 01:58
PA=B00000011，假设你PA.0接了10欧电阻对地。
你如何操作仅使PA.1清零？
常规操作PA=PA&B11111101，
接触STC时就有注意到它读端口有区分是读引脚电平还是读锁存器数据，汇编是用不同的指令，C语言只是写法稍有不同，需要注意，这个锁存器就相当于您增加的变量。 经KEIL测试，C语言读端口一般写法都会读引脚电平，而有一种写法可以读锁存器，而不用担心引脚电平被外界影响，这种写法就是读、算、写回本端口。
在汇编里对应的是MOV=读引脚，ANL、ORL等=读锁存器。
8051可以直接改单个IO口， Firman 发表于 2018-7-7 09:20
随便用一个空的IO接LED，
用LED做指示灯。
哦哦，理解了。如果程序跑过这段代码就点亮led，这种方法已经在1L的项目中使用了，确实蛮好用。 有时间了想验证下上面坛友的方法，把22R电阻又焊上去，灌上之前的程序，结果发现工作又正常了。
怎么测试都没问题，每次过载都能成功关闭mos管。难道上次是虚焊导致的，当时只有一块板可以调试？
下次遇到奇怪的问题，看看其他板子是不是也是有同样的问题，排除虚焊的可能。
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