waferhit 发表于 2018-7-21 15:04:09

异步电机矢量控制是如何判断磁场定向准确的？（一直没...

小弟在调异步电机矢量控制（转子磁场定向），在调试时，对于如何判断磁场定向已经准确，一直不知道应该用什么指标（原理）来衡量。

1. 闭环矢量控制；
2. 无速度传感矢量控制。

哪位有经验的兄弟能给点提示?

wychao 发表于 2018-7-21 15:38:38

推荐一本书，高性能变频调速及其典型控制系统

823032003 发表于 2018-7-21 16:44:48

1,低速最小的电流出最大的力（类似MTPA）--->定向准确
2，给纯d轴电流 不出力 --->定向准确

PMSM的观点 供参考

mtswz.213 发表于 2018-7-21 16:48:14

ACIM，指标跟闭环矢量比较吧，特别是启动力矩

weichao4808335 发表于 2018-7-21 17:02:13

准确与否主要是看同样转矩下的电流

waferhit 发表于 2018-7-22 07:06:03

wychao 发表于 2018-7-21 15:38
推荐一本书，高性能变频调速及其典型控制系统

嗯，这本书我有，当然没完全看明白，不知重点看哪个章节有讲到？

waferhit 发表于 2018-7-22 07:08:40

mtswz.213 发表于 2018-7-21 16:48
ACIM，指标跟闭环矢量比较吧，特别是启动力矩

闭环矢量也存在定位不准的可能性吧，闭环只能测机械轴速，还需要根据模型算转差，进而算电角度？

其实问这个问题，就是想看看大家是怎么调异步矢量控制的，怎么判断定向是否准确，才能知道调试方向？

waferhit 发表于 2018-7-22 07:10:18

823032003 发表于 2018-7-21 16:44
1,低速最小的电流出最大的力（类似MTPA）--->定向准确
2，给纯d轴电流 不出力 --->定向准确



PMSM这种方式直接套用过来，恐怕行不通吧？

mtswz.213 发表于 2018-7-22 07:31:43

闭环简单的多，电机参数准确，算滑差频率，加上机械频率，就是转子的同步频率，积分就是转子的磁场角度了，所以，闭环控制，电机参数准确的话，就没有没什么大的问题了，即使电机参数不准，lr/rr加一个系数，试也试的准啦。
话说，lz用的什么方法？开环矢量？

waferhit 发表于 2018-7-22 11:35:06

mtswz.213 发表于 2018-7-22 07:31
闭环简单的多，电机参数准确，算滑差频率，加上机械频率，就是转子的同步频率，积分就是转子的磁场角度了， ...

在学习无速度传感矢量控制的!

waferhit 发表于 2018-7-22 11:37:21

mtswz.213 发表于 2018-7-22 07:31
闭环简单的多，电机参数准确，算滑差频率，加上机械频率，就是转子的同步频率，积分就是转子的磁场角度了， ...

对的，其实就是相知到“试也试得准”，试到什么程度为准，用哪个指标去衡量？

mtswz.213 发表于 2018-7-22 11:54:36

固定力矩，电流最小就是最优

mtswz.213 发表于 2018-7-23 09:34:47

上传一份SVC的论文，还有一本书，供你参考

waferhit 发表于 2018-7-23 09:37:34

mtswz.213 发表于 2018-7-23 09:34
上传一份SVC的论文，还有一本书，供你参考

嗯，非常感谢，那本书我买了一本，实用性确实比较强。

多问句，你是在企业做还是？是变频器方向？

mtswz.213 发表于 2018-7-23 11:44:32

在公司，做变频器的，在深圳。

mtswz.213 发表于 2018-7-23 11:50:51

这本书不只是实用性比较强，相传那个主编在安川待过，里面的东西基本跟安川的很像。

rom 发表于 2018-7-23 12:24:36

那本书是不错，可惜啊只有理论，要自己弄出实用的，难！

sandeant 发表于 2018-7-23 13:21:45

非常感谢

liubinghui 发表于 2018-7-23 16:27:48

         做出实用的产品难度还是挺大的。

了无 发表于 2018-7-23 17:56:53

学习学习

liubinghui 发表于 2018-8-11 13:34:22

       不错好文章
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