merphy 发表于 2018-8-25 17:57:38

ADRC 与 pid 的效果对比


引用一个网站的视频，不知道怎么扒下来

http://www.adrc.com.cn/
貌似联系人都是中国人的名字，但为什么是日本的公司
http://www.adrc.com.cn/index.php?mid=News&document_srl=133

z-wanh 发表于 2018-8-25 20:00:26

这个最近研究了一下，奈何水平有限，想用LADRC，却没办法用C去实现，没办法收敛。不知道谁能指点一下

sgzzour 发表于 2018-8-25 20:55:37

我还以为是全新的技术，仔细一看，2009年的，还是很诧异的。

qiqirachel 发表于 2018-8-25 21:20:30

我总有一种感觉，其实官老爷根本不想大学做学术研究，懂多了是真不好管。你让人家老爷的孩子，镀金回来被下属鄙视是也不舒服

ericw2012 发表于 2018-8-25 21:31:06

这个有专利吗？

merphy 发表于 2018-8-26 11:48:43

2009就老了吗，我不太明白这些人，是怎么了

huangguimina4 发表于 2018-8-26 11:50:42

有些技术永远都不会过时的

openm4 发表于 2018-8-26 16:21:07

这个得学习学习。

powerlabor001 发表于 2018-8-26 17:21:41

:-)，这个是控制界的韩京清的ADRC控制理论吧，TI的电机控制花了一大笔钱购买的，他的学生高志强在做这方面工作，现在算是工程化了，用的很牛，你可以看看韩京清相关的资料就清楚了。

No.5 发表于 2018-8-26 17:35:50

第一次听说，看了楼主位的网址，不是很懂。谁能给介绍一下吗？

yunqing_abc 发表于 2018-8-26 17:39:42

马克下，好像做的很牛！

micintcnh 发表于 2018-8-26 17:42:05

第一次听说，看视频效果非常强悍。

lyping1987 发表于 2018-8-26 18:02:45

第一次听说。

Zwiic 发表于 2018-8-26 18:29:14

哪有相关的代码参考，可以试验下控制效果

sunnyqd 发表于 2018-8-26 18:58:37

这个感觉就是把状态观测应用在闭环控制里面了呀？

merphy 发表于 2018-8-26 19:32:27

powerlabor001 发表于 2018-8-26 17:21
:-)，这个是控制界的韩京清的ADRC控制理论吧，TI的电机控制花了一大笔钱购买的，他的学生高志强在做这方面 ...

这位说的比较清楚

merphy 发表于 2018-8-26 19:33:33

现在好多伺服都用这个算法

z-wanh 发表于 2018-8-26 23:15:16

merphy 发表于 2018-8-26 19:33
现在好多伺服都用这个算法

有没有实现过LADRC？

nibia 发表于 2018-8-27 14:14:19

merphy 发表于 2018-8-26 19:33
现在好多伺服都用这个算法

哪家的伺服用这个了》？据我了解基本都是pid

hopeqiu 发表于 2018-8-27 14:24:40

nibia 发表于 2018-8-27 14:14
哪家的伺服用这个了》？据我了解基本都是pid

同问，都是那些伺服有用这个？

merphy 发表于 2018-8-27 14:41:58

我所了解2009的埃斯顿有用，其他的据说有用的，具体也不太清楚，这个中国人提出的算法，发展在国外，日本和美国？现在过内也很火爆的样子，查查近两年的论文就感觉出来了，具体到实际运用，还是请控制有关的专业人员说说吧，门外汉，不太懂

merphy 发表于 2018-8-27 15:56:29

链接: https://pan.baidu.com/s/13mqaY7hIVqx9EzjEjWCOzw 密码: 1024
分享一个880M的资料，希望对大家有用 刚刚搜集

cl1cl1cl1cl1 发表于 2018-8-27 16:36:58

这个视频好厉害，

jjl3 发表于 2018-8-27 19:09:27

本帖最后由 jjl3 于 2018-8-28 11:37 编辑

刚才搜到一本书
https://download.csdn.net/download/guojiangaguojiang/10109844

感谢坛友xiaowu191帮忙下载

10109844_自抗扰控制技术.pdf
链接: https://pan.baidu.com/s/1nGo9i5GDx2U0ZBU3GJ49qg 密码: jtrw


merphy 发表于 2018-8-27 21:17:31

这本书有本78m带书签的版本不错

carefree1986 发表于 2018-8-27 21:41:53

以前埃斯顿有用这个技术，但是做出来的产品还没有用PID的好，后来就放弃了，埃斯顿最近这几年的产品都没有宣传自抗扰了

JasonGao 发表于 2018-8-27 21:43:57

carefree1986 发表于 2018-8-27 21:41
以前埃斯顿有用这个技术，但是做出来的产品还没有用PID的好，后来就放弃了，埃斯顿最近这几年的产品都没有 ...

TI的方案还在以这个为亮点

carefree1986 发表于 2018-8-27 21:58:30

本帖最后由 carefree1986 于 2018-8-27 22:01 编辑

JasonGao 发表于 2018-8-27 21:43
TI的方案还在以这个为亮点

这个理论还是不错的，可能只是埃斯顿做的不够好，另外模糊控制 最优控制 滑模控制等理论也是他的竞争对手

cloudboy 发表于 2018-8-27 22:08:06

merphy 发表于 2018-8-27 15:56
链接: https://pan.baidu.com/s/13mqaY7hIVqx9EzjEjWCOzw 密码: 1024
分享一个880M的资料，希望对大家有用...

先谢为敬！

higeo 发表于 2018-8-27 23:55:12

插件不受支持，手机看不了

3DA502 发表于 2018-8-28 00:53:37

mark      

yanyanyan168 发表于 2018-8-31 00:25:53

mark，谢谢分享

xuelang1984 发表于 2018-8-31 08:55:14

ADRC研究有一段时间了，确实好用

merphy 发表于 2018-8-31 09:22:03

xuelang1984 发表于 2018-8-31 08:55
ADRC研究有一段时间了，确实好用

希望能分享一下实例，谢谢

cdlxzlp 发表于 2018-8-31 16:02:28

确实是好东西，怎奈没时间研究。

z-wanh 发表于 2018-9-1 21:22:54

xuelang1984 发表于 2018-8-31 08:55
ADRC研究有一段时间了，确实好用

能不能分享一下实现，尤其有LADRC就更好了

XIE2099 发表于 2021-11-27 11:14:48

z-wanh 发表于 2018-9-1 21:22
能不能分享一下实现，尤其有LADRC就更好了

https://www.bilibili.com/video/BV1ot4y1i7Af?from=search&seid=7863377996910330137&spm_id_from=333.337.0.0
看到B站上面在讲解，还在学习中
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