tony001 发表于 2018-9-12 16:40:51

如何不用霍尔检测直流有刷电机的速度啊

本帖最后由 tony001 于 2018-9-12 17:03 编辑

看了别人写的论文，但不知道如何下手，
我现在的问题是，重载时不准确，

zb05022005 发表于 2018-9-12 16:52:12

怎么个不准确？偏高偏低还是时高时低？

tony001 发表于 2018-9-12 16:54:10

偏高啊

wkman 发表于 2018-9-12 16:56:00

附件论文是 检电流法，折腾自己啊。。。。还不如加个鼠标上的光电检测速度。。。。当然，霍尔是最优方案了{:shocked:}

tony001 发表于 2018-9-12 16:57:04

关键是我的电机太小，不能装霍尔啊

zb05022005 发表于 2018-9-12 16:57:32

1、你就是按照论文里面说的，取出来正弦信号，然后结果偏高？
2、偏高多少？

tony001 发表于 2018-9-12 17:01:11

偏高的比例和负载的大小有关啊

wye11083 发表于 2018-9-12 17:14:21

直流电机有换相器，会产生电流波动吧。还有转动时磁力也是在一直变化的，可以测量电流变化。

surmenx 发表于 2018-9-13 07:20:11

楼主的意思是不加传感器，进行自测速吗？一般电机功率大了，可以进行测电流的波动频率，

BSMGood 发表于 2018-9-13 07:56:13

我以为是测量发动机转速所使用的DG信号方式呢

z123 发表于 2018-9-13 08:27:25

这种不是PWM调制的，还好搞一些吧

tony001 发表于 2018-9-14 08:12:14

surmenx 发表于 2018-9-13 07:20
楼主的意思是不加传感器，进行自测速吗？一般电机功率大了，可以进行测电流的波动频率， ...

你好，我就是测电流的波动频率啊，但是负载变大时，就测的不准确了，

surmenx 发表于 2018-9-14 09:37:20

tony001 发表于 2018-9-14 08:12
你好，我就是测电流的波动频率啊，但是负载变大时，就测的不准确了，

是的，负载变大后，速度就降下来了，低速的时候不准确，所以这个方法只能是大改的估算速度，准确的话，必须加编码器测速了

tony001 发表于 2018-9-14 11:18:56

surmenx 发表于 2018-9-14 09:37
是的，负载变大后，速度就降下来了，低速的时候不准确，所以这个方法只能是大改的估算速度，准确的话，必 ...

但是我看了一个老外做的产品，也是用的这个原因，他的在轻负载和重负载时测的的速度都是比较准确的，但是就是不知道他怎么做到的，

20061002838 发表于 2018-9-15 08:34:41

不是所有的电机都能测量到电流脉动，我试了两个空心杯电机，都是无法测到的，其他几个有铁芯的电机可以测到，所以LZ有条件的话最好先测试确认一下

这是测量一个减速电机的波形，上面是驱动电压，调速用的，下面是电流脉动，交流耦合
可以看到很明显的变化，可以用来做速度反馈
还有一种测量反电动势的方式，LZ也可以了解一下

天下乌鸦一般黑 发表于 2018-9-15 08:43:22

感觉不用传感器直流有刷测速做稳好难啊~

tony001 发表于 2018-9-15 18:18:36

本帖最后由 tony001 于 2018-9-15 18:25 编辑

20061002838 发表于 2018-9-15 08:34
不是所有的电机都能测量到电流脉动，我试了两个空心杯电机，都是无法测到的，其他几个有铁芯的电机可以测到 ...

1，我现在也可以得到完整的正弦波形，
2，我的电机是直流推杆电机（就是有行程限制的哪种电机），我的应用主要是用来测量电机伸出去的长度，（如图中电机沿红色箭头伸出去的长度）
3，我把正弦变成了方波
4，现在的重点是每次测得的距离都不一样

3DA502 发表于 2018-9-15 19:37:07

抄老外的

别说你已经在抄了{:cu

20061002838 发表于 2018-9-15 21:51:11

tony001 发表于 2018-9-15 18:18
1，我现在也可以得到完整的正弦波形，
2，我的电机是直流推杆电机（就是有行程限制的哪种电机），我的应 ...

以前买过一个电动推杆玩，也准备用这种方法简易定位用，后来不了了之了
测的不准，你的方波频率稳定吗，是不是整形电路没做好

tony001 发表于 2018-9-17 08:04:14

20061002838 发表于 2018-9-15 21:51
以前买过一个电动推杆玩，也准备用这种方法简易定位用，后来不了了之了
测的不准，你的方波频率稳定吗， ...

我看还要在软件上想办法

bailao99 发表于 2018-9-17 19:59:59

有那种轴上放磁铁，用芯片检测位置的方案

529063382 发表于 2018-9-17 20:51:17

霍尔方案最便宜

tony001 发表于 2018-9-18 08:19:00

bailao99 发表于 2018-9-17 19:59
有那种轴上放磁铁，用芯片检测位置的方案

老师，什么意思，没看懂啊，轴上放磁铁啥意思啊，是霍尔方案吗

zb05022005 发表于 2018-9-18 08:29:52

重载时转速与测得的正弦波频率各是多少？
空载时的对应值又各是多少？

chenminhua1980 发表于 2018-9-18 09:18:47

1 轻重载 电流变化量太大在重载时用开关并入分流电阻
2 重载干扰大，在检流电路中加入合适LC,在采样端加入RCs

tony001 发表于 2018-9-18 11:11:36

本帖最后由 tony001 于 2018-9-18 11:19 编辑

zb05022005 发表于 2018-9-18 08:29
重载时转速与测得的正弦波频率各是多少？
空载时的对应值又各是多少？

老师，我上图啊，求解啊

bailao99 发表于 2018-9-18 13:03:57

tony001 发表于 2018-9-18 08:19
老师，什么意思，没看懂啊，轴上放磁铁啥意思啊，是霍尔方案吗

allegro,ams都有这方面的解决方案

zzj2009a1 发表于 2018-9-18 14:35:41

电动推杆检测别人不是做出来了吗，就是用霍尔检测，很准啊，你电路有问题吧。

tony001 发表于 2018-9-28 08:09:41

论文都是坑啊

weimingshangxia 发表于 2021-1-15 16:35:18

论文只是一个设想。。；

motor_control 发表于 2021-1-18 16:08:42

现在可以肯定，绝大部分论文都是些没有卵用的废话。

174962512wq 发表于 2021-1-18 19:41:13

tony001 发表于 2018-9-28 08:09
论文都是坑啊

国内论文只是提供一种思路，具体关键内容和参数还要自己领悟的，别人也要摸索很久的。
电动推杆的有刷直流电机采用无霍尔等传感器测速时，一般是采用反电动势检测或电流脉动变化检测方式，如果成本不太敏感的话，还可以在丝杆伸缩轴外侧增加直线电位器方式，如果精确稳定测量，建议还是增加传感器。
也可以把电动推杆后端盖拆开，内部改装等方式。以前我们搞过，量大也可以定制。
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