fakeCode 发表于 2018-9-20 07:24:31

再来跟原子哥的教程较个真，OSQPend是否表述有误？

这里关于timeout的解释我觉得似乎是错的，应该是阻塞在这里直到超时，而不是被唤醒。还是说我理解错了，设置了这个timeout ，表示执行OSQPend的时候就会先挂起，然后跑去干别的，直到超时结束又回来？

love_zjb 发表于 2018-9-20 08:11:12

没毛病。你理解错了，挂起就是切换别的任务了

ttyyuuio 发表于 2018-9-20 09:22:47

参见二楼

michael.yang 发表于 2018-9-20 09:42:01

比如你将这个timeout设置为100ms，它运行起来的效果就是：100ms内收到消息或者没有收到消息，任务都会被唤醒继续执行。当然你设置为0，就表示一直等待，直到获取消息。

fakeCode 发表于 2018-9-20 15:26:27

love_zjb 发表于 2018-9-20 08:11
没毛病。你理解错了，挂起就是切换别的任务了

我其实疑惑的是他在这里等100ms还是说挂起了，不过感谢你，你是对的，我最终翻到了。
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