低成本RTK定位板卡和上位机
本帖最后由 lin704932121 于 2018-10-15 23:20 编辑RTK定位是新一代GNSS高精度定位技术，通过对“移动站”和“基准站”之间进行共视观测，使用载波相位差分技术消除星历误差、电离层误差、对流层误差、星间钟差等多种测量误差，最终获得厘米级的定位精度。本人在STM32平台实现了RTK定位算法，并编写了相应的上位机软件，历时半年，分享给大家。
RTK板卡功能：
● GPS/北斗/Galileo/QZSS四模单频RTK
● 最高21颗卫星联合模糊度解算
● RTK定位输出速率 10Hz
● 可配置为基站和移动站
● 可扩展至多频RTK
上位机功能：
● NMEA GGA,RMC,GSV数据格式解析
● 具有串口连接、TCP连接功能
● 具有定位数据的存储与回放功能
● 实时卫星地图显示功能。
以下是上位机软件截图
其中：
1为串口连接按钮，点击右侧箭头可以选择端口；
2为串口波特率选择按钮，点击右侧箭头可以选择波特率；
3为TCP连接按钮
4 为文件回放暂停按钮
5 为文件回放开始按钮
6 为轨迹跟踪按钮
7、8为地图功能，如果有定位结果，且电脑可以连接网络，可分别显示卫星地图与街道地图；
下方显示区域：左侧为地图及坐标点显示右侧自左上至右下分别为：定位点经纬度坐标，卫星星空分布图，基线示意图，卫星载噪比示意图
5）在开始连接串口或TCP前，选择目录File->Record，可以选择记录定位结果的文件。
给楼主点赞，的确是非常好的东西。唯独帧率有点低，否则就可以直接用了 这也叫分享？就算你卖东西，也应该给个公司名字和产品链接吧 本帖最后由 lin704932121 于 2018-10-15 17:20 编辑
BrightWang 发表于 2018-10-15 12:43
这也叫分享？就算你卖东西，也应该给个公司名字和产品链接吧
上位机软件是分享的，实时在线卫星地图，免费使用。 lin704932121 发表于 2018-10-15 12:53
上位机软件是分享的，实时在线卫星地图，免费使用，无时间限制。
产品做出来没？有什么链接没有？ 小小的建议，就算要用U家的东西，能不能自己用8030，然后好好优化下射频电路？用个M8，真的只能骗骗圈外人了。 本帖最后由 lin704932121 于 2018-10-15 21:56 编辑
mutoudonggua 发表于 2018-10-15 13:03
小小的建议，就算要用U家的东西，能不能自己用8030，然后好好优化下射频电路？用个M8，真的只能骗骗圈外人 ...
基于STM32+M8T设计，产品成熟稳定，50度的建筑遮挡也能达到厘米级的定位精度。 ublux本身就支持差分定位，
rtklib本身就是免费的。 我需要，请联系我 lin704932121 发表于 2018-10-15 12:53
上位机软件是分享的，实时在线卫星地图，免费使用，无时间限制。
这叫什么开源，地图也打不开 本帖最后由 lin704932121 于 2018-10-15 15:11 编辑
wx-ta 发表于 2018-10-15 13:44
这叫什么开源，地图也打不开
需要有NMEA定位数据才可以显示当前坐标的经纬度和卫星地图，解压后有个txt格式的定位数据文件，再用上位机打开。 本帖最后由 lin704932121 于 2018-10-15 14:48 编辑
winfisher 发表于 2018-10-15 13:19
ublux本身就支持差分定位，
rtklib本身就是免费的。
我们有自己的RTK定位算法和双天线测向算法，性能是优于M8P的。 BrightWang 发表于 2018-10-15 13:03
产品做出来没？有什么链接没有？
我们有成熟的RTK定位板卡和双天线测向板卡，有差分数据Corse站数据源，差分数据千寻数据源等解决方案。 lin704932121 发表于 2018-10-15 15:10
我们有成熟的RTK定位板卡和双天线测向板卡，有差分数据Corse站数据源，差分数据千寻数据源等解决方案。 ...
大哥，你还是没明白我的意思。你把产品发出来有什么用？最重要的问题：我怎么联系你！！！！！！什么联系方式都没给出来！！！！！！！ rtklib可是日本教授开发的，也不是所谓的上位机 用的是M8T？比M8P的效果如何？成本呢？ leiyitan 发表于 2018-10-15 13:30
我需要，请联系我
我积分还不够，无法给您发送短消息，可以加微信18519689863 mfkiwl 发表于 2018-10-15 15:30
rtklib可是日本教授开发的，也不是所谓的上位机
上位机是基于rtklib的plot库开发出来，并不是rtklib。 本帖最后由 lin704932121 于 2018-10-15 21:42 编辑
rtems 发表于 2018-10-15 15:33
用的是M8T？比M8P的效果如何？成本呢？
基于M8T设计，卫星数量、输出速率和收敛时间等均优于M8P，尤其是在建筑物遮挡的环境下模糊度固定率大幅高于M8P。 本帖最后由 leiyitan 于 2018-10-15 20:15 编辑
能介绍一下价格怎样么？
对比一下合众思壮，南方测绘之类的么？
实际测试的优缺点，都广告一下，谢谢！
公司现在在用的这类的成品，太贵 本帖最后由 lin704932121 于 2018-10-15 21:33 编辑
.......... 本帖最后由 lin704932121 于 2018-10-15 23:18 编辑
leiyitan 发表于 2018-10-15 20:13
能介绍一下价格怎样么？
对比一下合众思壮，南方测绘之类的么？
实际测试的优缺点，都广告一下，谢谢！
这些公司的RTK测绘产品采用的是多频RTK定位技术，多频RTK从上电到输出厘米级定位结果的时间会比单频RTK快一分钟左右，另外多频RTK的基站覆盖范围也会比单频RTK多出10几公里。由于RTK是基于载波相位差分技术，单频和多频RTK对载波相位的跟踪精度大体相当，因此只要获得了固定解，单频和多频RTK的定位精度基本是相同的。如果对RTK的初始化时间和基站覆盖范围没有特别要求的话，使用我们的单频RTK测绘产品一定是性价比最高的。具体价格欢迎咨询微信18519689863。 lin704932121 发表于 2018-10-15 17:05
基于M8T设计，卫星数量、输出速率和收敛时间等均优于M8P，尤其是在建筑物遮挡的环境下模糊度固定率大幅高 ...
达到你说的这些天线要啥样的？有源陶瓷要多大体积的？ 我就是来看广告的，:-)。 有时候广告也是用的。 本帖最后由 lin704932121 于 2018-10-16 18:01 编辑
rtems 发表于 2018-10-16 00:03
达到你说的这些天线要啥样的？有源陶瓷要多大体积的？
4*4厘米以上的有源陶瓷天线，或者螺旋天线效果比较好 lin704932121 发表于 2018-10-16 17:36
4*4厘米以上的有源陶瓷天线，或者螺旋天线效果比较好
嗯，我也是发现M8P用小的不行。我用45mmX45mm的有源陶瓷就可以了。
你的性价比比M8P有优势吗？也许真的可以合作下，我最近在玩M8P。
rtems 发表于 2018-10-17 10:37
嗯，我也是发现M8P用小的不行。我用45mmX45mm的有源陶瓷就可以了。
你的性价比比M8P有优势吗？也许真的 ...
性能和价格比M8P有很大优势，联系我。 模块价格？ 在多少范围内？ s1j2h3 发表于 2018-10-19 21:04
模块价格？ 在多少范围内？
低于1k，量大优惠 上位机用什么开发的？
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