用舵机控制风门执行器的问题
大家好, 我用舵机控制风门执行器, 舵机用17公斤的数字舵机, 这样堵转不烧机,但是感觉舵机质量挺差的, 17个里面有3个异常, 其中2个会不定期的自己抖动, 有一个自己乱抖,
有对舵机熟悉的朋友吗, 给我参谋参谋 用伺服电机+位置控制会不会好一点 舵机还是算了吧，用步进电机会靠谱 舵机的可靠性和精度只能是消费级别的，我用过不少舵机，从1500一个到 20一个的，还没有哪个舵机真的非常靠谱。舵机里电位器磨损寿命也就10w次，而且如果是空心杯电机的，碳刷寿命也是坑。一般舵机厂家为了保证输出虚位小，齿轮装配设计的时候也都偏紧，所以会导致舵机用一段时间后很快虚位增加，反馈开始不稳定。舵机参数也不能只看公斤数，因为那个是堵转扭矩，应该按空载速度和堵转扭矩画特性图，核算自己的工况下需要的扭矩和速度。在比较重要的地方，我一般都选择3倍的余量，比如载荷条件10kgcm，我都选堵转力矩30kgcm以上的舵机。 可以啊，，，舵机就是伺服！！！！！寿命低点 汽车上的电子节气门能不能代替你的气门？ 风门还是气动的好。可靠稳定。 这个取决于控制算法，用电位器也不错的，如果担心寿命可以使用磁传感的，当然不一定是磁编。 happymav 发表于 2018-11-3 12:17
舵机的可靠性和精度只能是消费级别的，我用过不少舵机，从1500一个到 20一个的，还没有哪个舵机真的非常靠 ...
你是专家, 请教个问题, 舵机不需要动的时候, 一直给它电压好吗? 你平时一般怎么做呢? huarana 发表于 2018-11-3 13:58
风门还是气动的好。可靠稳定。
一个小烘箱, 没有气源 , 另外一个成本呢, 气动的不见得便宜啊 mkliop 发表于 2018-11-3 13:45
汽车上的电子节气门能不能代替你的气门？
这要多少钱一个, 小舵机30块就可以有了啊
wowangru 发表于 2018-11-3 12:22
可以啊，，，舵机就是伺服！！！！！寿命低点
没有一直要它转动, 几个小时可能才转动一次, 寿命底不是问题. plc_avr 发表于 2018-11-3 11:56
舵机还是算了吧，用步进电机会靠谱
靠谱和不靠谱, 是要在价格前提下搞得么 不在乎寿命可以便宜简单 xiangtaochen 发表于 2018-11-3 16:34
你是专家, 请教个问题, 舵机不需要动的时候, 一直给它电压好吗? 你平时一般怎么做呢? ...
这个取决于你要干什么，如果要它保持住停止时刻的位置，脉冲不能停，毕竟舵机是个位置控制的玩意儿，你得保持位置信号不是？如果你是想让它歇着，或者想用手去
拧动通电的舵机话，那就一直给它低电平好了，就是把你设置的pwm的占空比搞到0。最好不要让信号线悬空，现在很多舵机是数字舵机，画电路或写程序的人懒一点，没有
在舵机内部设置下拉的话，你信号线悬空会导致舵机可能因为干扰脉冲偶然抖抖。
保证舵机准确工作，要注意上电顺序，先给信号脚你需要角度的对应pwm，再给舵机上电，就能确保舵机上电时刻的工作状态是稳定可靠的。这也是因为开发舵机的人懒，
程序没有上电延时，一通电就去读舵机信号线，导致信号线若上电时没有确切状态，舵机就会乱来 西门子有专用的风门执行器 kenshudemayi 发表于 2018-11-4 08:22
西门子有专用的风门执行器
我明白, 我们以前一直用belimo, 那个太贵了, happymav 发表于 2018-11-3 23:48
这个取决于你要干什么，如果要它保持住停止时刻的位置，脉冲不能停，毕竟舵机是个位置控制的玩意儿，你得 ...
等它转到一个位置, 停下来, 就可以了, 我是不保持信号的.
很小的一个风口, 只要转得动, 就可以了, 气流强不到推动这个板子得 happymav 发表于 2018-11-3 23:48
这个取决于你要干什么，如果要它保持住停止时刻的位置，脉冲不能停，毕竟舵机是个位置控制的玩意儿，你得 ...
我得电一直通着, 这在加一个三极管控制要改图, 有点晚,
我得舵机一直通着电, 就像你说得, 十几个机器里有那么一两台得会抖抖
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