分享HAL_HSCDT008A，HAL_L3G4200D，HAL_MMA8452驱动程序
基于MSP432P处理器，模拟IIC接口磁传感器（苹果手机里使用的就是该型号的磁芯片，体积非常小）
1、//初始化HSCDT008A，根据需要请参考pdf进行修改***********************
void Init_HSCDT008A(void)配置传感器最大值15bites
2、//******单字节写入*******************************************
void Single_Write_HSCDT008A(unsigned char REG_Address,unsigned char REG_data)
3、//连续读出HSCDT008A内部加速度数据，地址范围0x10~0x15
void Multiple_read_HSCDT008A(void)//MAG_BUF为磁场数据，低位在前高位在后
X轴MAG_BUF*256 + MAG_BUF Y轴MAG_BUF*256 + MAG_BUF Z轴MAG_BUF*256 + MAG_BUF
加速度计传感器
1、//初始化MMA8452，根据需要请参考pdf进行修改************************
void Init_MMA8452(void)
2、//******单字节写入传感器数据用于配置传感器************************
void Single_Write_MMA8452(unsigned char REG_Address,unsigned char REG_data)
3、//连续读出MMA8452内部加速度数据，地址范围0x01~0x06
void Multiple_read_MMA8452(void)//ACC_BUF为加速度计值，高位在前低位在后
X轴ACC_BUF*256 + ACC_BUF Y轴ACC_BUF*256 + ACC_BUF Z轴ACC_BUF*256 + ACC_BUF
陀螺传感器
1、//初始化L3G4200D，根据需要请参考pdf进行修改************************
void Init_L3G4200D(void)
Single_Write_L3G4200D(0x20,0x0F);//带宽100HZ 普通模式，XYZ轴启动
Single_Write_L3G4200D(0x21,0x00);//普通模式，高通滤波
Single_Write_L3G4200D(0x22,0x08);//使能DRDY
Single_Write_L3G4200D(0x23,0x00);//量程250dps，灵敏度8.75
2、//******单字节写入*******************************************
void Single_Write_L3G4200D(unsigned char REG_Address,unsigned char REG_data)
3、//读陀螺仪数据
void Read_Gyro_L3G4200D(void)// Gyro_BUF为陀螺仪数据，低位在前高位在后
X轴Gyro_BUF*256 + Gyro_BUF Y轴Gyro_BUF*256 + Gyro_BUF Z轴Gyro_BUF*256 + Gyro_BUF
软件只读出原始数据，如需应用到AHRS程序中需要标度转换
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