请教下做步进电机驱动器一般采用什么方案
本帖最后由 sweet_136 于 2018-11-6 17:57 编辑请问大家做2相步进电机驱动器
工作电压 50V
电流0-4A,
细分数 200
用分立元件MOS 驱动MOS做，H桥驱动+电流采用电阻
我看市面上都用DSP TMS320F28027做
难道STM32不能做吗？
这个里面 一般 采用的是哪种算法呢，还是不带算法
直接斩波驱动 ，然后ADC 反馈自动调节占空比。。。。 DSP做好算法，发热小，集成芯片做的基本上都是很热{:titter:}，，，另外用stcm32做也是可以的，甚至51都可以，无非就是驱动H桥而已 楼主是想自己写电流控制，还是像用驱动器那样发脉冲？ti等大厂都有方案的。搜搜看。 看你的应用参数速度不快都可以；如果要3000转，每圈200步的电机，200倍速下频率是50*200*200=2M,每一个脉冲都要调整好波形和电流；不是每个芯片都可以完成了 转速是要 5-950转/分钟 我目前了解的算法有
1.卷积算法
2.步进驱动器比例控制算法
3.位置式PID控制算法和增量式环分控制算法
不知楼主做的怎么样了，可以交流下
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