关于PWM脉冲控制电机的电流采样问题
大家好，求助一个PWM脉冲控制电机运转的电流采样问题。
pwm脉冲信号驱动电机，导致电流信号也是脉冲的，图中电源输入从RR2的1脚输入，高端测电流采样芯片 ZXCT1010E5TA
电流I*0.01/100*3000=U (U为单片机采样电压，I为系统电流) 这样换算出来的电流I不准确。
之前我是没有在采样电阻两端加电容C？的，后来加了，还是不准确。用万用表测量C138两端电压还是比较稳定的
求助大神这种采样能比较精确的计算出电流值吗？？？？
不准确，跳动如何，以前用过ZXCT1010和ZXCT1009做过高端电池充放电管理，还有单片机控制的充电器，发现放大倍数有一定的偏差，不过是稳定的，校正即可，听说ZXCT这种芯片还分国产的和台产的，价格差不少，后来用TI的INA系列的芯片了。 还有就是你这个想用RC测量PWM平均电流的做法，还要看那个输出口的阻抗之类的，还有调整RC的值，也可以加一个射随器试试，前面不用RC，射随器后面再RC电路采样平均电流。 刚才接了一下示波器查看了输出波形，波形很不好。
根据楼上的提示，我去掉了C？ 1uF的电容，同时把R138改成270欧姆，再用示波器看，发现SYS_I处的波形虽然是PWM波，但还是比较规整的
单片机通过DMA模式采集ADC信号，采样出PWM波行的峰值，而电流信号PWM波形的占空比已知，是不是可以计算出比较准确的电流值了？
采集到的PWM波形峰值，需要/1.414来求出有效值吗？
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