求帮忙设计一个电机驱动及电流检测电路，有酬谢
本帖最后由 qaya 于 2018-12-15 20:49 编辑征求帮忙开发一款电路。大体上就是一个N50电机，3.7V，正常运转的时候电流不超过0.5A，堵转的时候大概2A，此时停止电机。带一个按键，按一下就触发使得电机运转，再按一下就停止，或者遇到堵转自动停止。此外还有一个3色LED，不同的颜色对应，运转、充电、堵转等状态。电路用一块锂电池包供电，1500mah。通过microUSB接口给锂电池包充电。电路板尺寸大概是半径20mm的半圆形。您仅需要帮忙在1个星期内设计好原理图，PCB我来布。具体报价可以商量。第一次在论坛发委托开发的帖子，不知道是否违反版规，如有违反，马上删除。 貌似用一颗单片机更简单 我上個月做了一個非常之接近的 case，是紅酒醒酒器，逐漸加速啟動，持續運轉 5 分鐘，過流保護，堵轉暫停 3 秒再重試啟動，用的 stm8s103，電池供電，休眠 30uA 左右。
有意請 PM 我。
这一颗芯片很适合你，才0.3元2k的flash，有c编译器，比较器。看你的需求有个灯是充电指示那么这里就可以去掉一个了。支持在线仿真。 刮胡刀？电动牙刷？ dukelec 发表于 2018-12-16 02:46
我上個月做了一個非常之接近的 case，是紅酒醒酒器，逐漸加速啟動，持續運轉 5 分鐘，過流保護，堵轉暫停 3 ...
不是您的好友，无法PM您。也没有权限添加好友。是否可以邮件联系？ hgymail@foxmail.com wx85105157 发表于 2018-12-16 03:46
这一颗芯片很适合你，才0.3元2k的flash，有c编译器，比较器。看你的需求有个灯是充电指示那么这里就可以去 ...
非常感谢您的介绍 mkliop 发表于 2018-12-16 07:15
刮胡刀？电动牙刷？
受人委托，不便透露用途。 wx85105157 发表于 2018-12-16 03:46
这一颗芯片很适合你，才0.3元2k的flash，有c编译器，比较器。看你的需求有个灯是充电指示那么这里就可以去 ...
4 脚接的是什么？
你这个图有一个小 bug, 就是 D3 D2 始终会亮一个，消耗电流。
（3.7v 的电池最高电压在 4.2v, 已经够点亮两个灯了。）
顺便问一下，我这边朋友需要找一款带 AD，温度范围 -40~125 度的便宜的，少管脚的片子，有没有推荐型号？ dukelec 发表于 2018-12-16 13:25
4 脚接的是什么？
你这个图有一个小 bug, 就是 D3 D2 始终会亮一个，消耗电流。
io高阻态，用导通压降比较高的led，比如蓝色和白色。
4脚和5脚是仿真调试的接口。
带ad的是ms83f系列。 wx85105157 发表于 2018-12-16 03:46
这一颗芯片很适合你，才0.3元2k的flash，有c编译器，比较器。看你的需求有个灯是充电指示那么这里就可以去 ...
这个芯片不错，不知道低功耗怎么样 本帖最后由 cne53102 于 2018-12-16 15:11 编辑
电动螺丝刀吧，4楼图不能用，电池设备不考虑关机状态吗，而且这活8脚的MCU干不了，没考虑充电关机和低电量，8050也走不了2A电流。
楼主这个看起来简单，实际上电池保护板估计都得做进去，20mm板子，估计电池就是18650了，肯定不自带保护板，自带保护板的也不能用因为电流不够，电机堵转电流就在过流保护临界线上。
楼主这个要求有个略尴尬的地方，就是需要7个IO导致不能用8脚的MCU，因为得考虑充电和低电量之类的事情。
如果用更多脚芯片的，楼主需要考虑NE76E003的QFN20版本（不是QFN的估计板子空间不够）
合泰和义隆之类应该也有合适的选择。
而现在这个需求用NE76E003很浪费（或其他型号也是，因为8脚再往上通常是14、16和20脚，你空间也不允许用这种），
因为楼主连反转功能都没有，用NE76E003完全可以实现可调限流（转矩）或转速的无刷电机的电批了。
个人建议，把LED缩减为一个，这样就可以用任意带AD的8脚单片机来做了，并不影响指示状态，电动牙刷就有这种的，使用体验也很好。
运转：常亮，如果是充电中则从慢闪变为常亮。按一下启动，再按停止。如果用户长按了，则松手就停止。
充电中：慢闪。
充满：常亮，拔掉USB熄灭。（如果充满就熄灭，则可以不占用复位脚，对电路方面更好一些）
堵转：快闪3下熄灭，电机停下，再按再次启动，如果用户一直按着按键，电机停并就持续闪。
低电量：快闪3下熄灭，电机禁转。
下图是单灯的，带锂电保护板，图里MCU可替换其他牌子，比如4楼的那个,他那个是相当便宜了,如果它带AD的话。
图里过流保护3A，电机堵转电流0-2.5A(3A)可设，500mA充电，带低电量检测，单LED指示，操作就是上面这样。
如果要双灯，正反转，无刷电机，可调转速和转矩（限流），很可能需要加大电路板尺寸，而且不能用8脚IC了。
此图是草图，有细节未改，勿直接使用，先确认要不要用单灯LED指示。
对于这个单按键单向转的，我就一个要求（希望），就是如果楼主是做电动螺丝刀，麻烦你们务必把质量做好点，别整的像一次性的似的，也别弄成一个铝合金管的diy货，那是真没啥意思。。
才发现，4楼和楼主的头像是一个物种啊{:lol:} wx85105157 发表于 2018-12-16 13:33
io高阻态，用导通压降比较高的led，比如蓝色和白色。
4脚和5脚是仿真调试的接口。
试了两个 0603 贴片的蓝灯，4.2V 差不多在临界点，只能 白+蓝 貌似有点尴尬，4 脚空着复用拿来点灯不好吗？
温度范围不满足。。。 dukelec 发表于 2018-12-16 15:50
试了两个 0603 贴片的蓝灯，4.2V 差不多在临界点，只能 白+蓝 貌似有点尴尬，4 脚空着复用拿来点灯不好吗 ...
比较尴尬的是这个芯片的比较器设置为内部基准的时候，另一个比较器也只能做比较器输入。。。。所以一端比较器接过流检测后，另一个脚也只能做输入。哦哦可以把按键安排在这个引脚上，就有多的引脚控制LED了。 本帖最后由 qaya 于 2018-12-17 10:00 编辑
cne53102 发表于 2018-12-16 14:34
电动螺丝刀吧，4楼图不能用，电池设备不考虑关机状态吗，而且这活8脚的MCU干不了，没考虑充电关机和低电量 ...
非常感谢您的图。我能做的是把电路的品质控制好，这也是我请求援助的原因。
另外想请教一下您的图中两个MOS管并联是为什么？可否用更大电流的型号？ qaya 发表于 2018-12-17 09:58
非常感谢您的图。我能做的是把电路的品质控制好，这也是我请求援助的原因。
另外想请教一下您的图中两个M ...
因为8205这个mos管就是双mos管封装的。这样用功率正好和保护板匹配。保护板也是用的8205 cne53102 发表于 2018-12-16 14:34
电动螺丝刀吧，4楼图不能用，电池设备不考虑关机状态吗，而且这活8脚的MCU干不了，没考虑充电关机和低电量 ...
实在人！ qaya 发表于 2018-12-17 09:58
非常感谢您的图。我能做的是把电路的品质控制好，这也是我请求援助的原因。
另外想请教一下您的图中两个M ...
两个mos并联的原因：
1.这个8205是锂电池保护板常用的mos，用量超大，便宜可靠，但它内部是2个mos且D极内部是连在一起的。
2.8205可以满足你2A电机的需求，但不能用太劣质的8205，否则因热限制，电流上限可能下降到1.8A，不过由于一旦出现大电流电路就停下了，所以也不会有问题，经济可用，体积也满足需要。
3.由于包含了锂电池保护板电路，用了一个8205，控制电机的我也就选了相同的型号，这样采购零件的时候可以少买一种，贴片的时候也少一盘料，采购和生产都方便快捷一些。
可以更换更大电流的型号，但需要注意，锂电池低电量时可能低至2.7V，所以所使用的mos必须明确指出了2.5V情况下时的导通电阻，且此时的导通电阻可以满足需要。
一个更大电流的选择是AO8810，这个是7A的mos，实际应该可以用到5A，并且引脚封装是兼容的，PCB不需要修改。 cne53102 发表于 2018-12-16 14:34
电动螺丝刀吧，4楼图不能用，电池设备不考虑关机状态吗，而且这活8脚的MCU干不了，没考虑充电关机和低电量 ...
你这是哪里的图？感觉像是老外的风格，Eagle画的？ 本帖最后由 cne53102 于 2018-12-17 13:52 编辑
mubei 发表于 2018-12-17 13:32
你这是哪里的图？感觉像是老外的风格，Eagle画的？
看楼主帖子临时画的，对就是eagle，但是是老版本，图片好像压的比较厉害，颜色有变化 明明一个tp4056一个CD4013就干的活非得让楼主上单片机 mkliop 发表于 2018-12-17 13:53
明明一个tp4056一个CD4013就干的活非得让楼主上单片机
他要半径20mm的半圆形PCB，4013装不下吧，堵转还需要上个运放或比较器
诶？不对，74LVC1Gxx也许可以实现这个体积？ cne53102 发表于 2018-12-17 13:55
他要半径20mm的半圆形PCB，4013装不下吧，堵转还需要上个运放或比较器
诶？不对，74LVC1Gxx也许可以实现 ...
堵转检测一个贴片三极管加采样电阻足够了 小封装的4013能放的下的 mkliop 发表于 2018-12-17 14:05
堵转检测一个贴片三极管加采样电阻足够了 小封装的4013能放的下的
嗯好像是可以，电阻0.3R0.5R貌似也不过分 dukelec 发表于 2018-12-16 13:25
4 脚接的是什么？
你这个图有一个小 bug, 就是 D3 D2 始终会亮一个，消耗电流。
-40~+125的温度范围的料不多。
以PIC的料来讲，这个温度范围大部分是要订货的，市场上比较难找到现货。 mkliop 发表于 2018-12-17 14:05
堵转检测一个贴片三极管加采样电阻足够了 小封装的4013能放的下的
算起来也不比单片机便宜啊，而且别人抄板更容易吧？ cne53102 发表于 2018-12-17 13:24
两个mos并联的原因：
1.这个8205是锂电池保护板常用的mos，用量超大，便宜可靠，但它内部是2个mos且D极内 ...
学习了，之前没有接触过这样的MOS管。 qaya 发表于 2018-12-17 15:10
学习了，之前没有接触过这样的MOS管。
我12楼的图先不要用，电量检测部分有错误，晚上我改下 上 CN951 啊 qaya 发表于 2018-12-17 15:10
学习了，之前没有接触过这样的MOS管。
电量检测部分修改后
wx85105157 发表于 2018-12-16 03:46
这一颗芯片很适合你，才0.3元2k的flash，有c编译器，比较器。看你的需求有个灯是充电指示那么这里就可以去 ...
0.3，性价比挺高的！ 请问该芯片的开发工具大概什么价位？烧录方式是？ 占用几个端口？ cne53102 发表于 2018-12-17 22:37
电量检测部分修改后
非常感谢您的电路。对方没有接受我的报价，项目没有接到。但您的电路我保存了，准备自己找元件搭起来学习。 ANHOME 发表于 2018-12-17 22:49
0.3，性价比挺高的！ 请问该芯片的开发工具大概什么价位？烧录方式是？ 占用几个端口？ ...
70元的烧写仿真器，仿真烧写占两个端口。断电复位控制进入烧写调试模式。 wx85105157 发表于 2018-12-18 11:06
70元的烧写仿真器，仿真烧写占两个端口。断电复位控制进入烧写调试模式。 ...
不错！谢谢，准备撸一个。{:lol:} cne53102 发表于 2018-12-17 22:37
电量检测部分修改后
刚刚仔细看了您的图，实在非常用心。可否提供一下支付宝账号，我发个红包寥表谢意。 qaya 发表于 2018-12-18 20:29
刚刚仔细看了您的图，实在非常用心。可否提供一下支付宝账号，我发个红包寥表谢意。 ...
哈哈真的不用，这种对这个坛子的人来说太简单了，这要是还需要收钱那真是丢死人了。{:lol:}
如果真做的话做好点就行了 cne53102 发表于 2018-12-17 22:37
电量检测部分修改后
这个电路怎么检测是否插入USB接头，并开始充电的？
另外，由于整个电路没有开关，如果一直让电池放电到2.4V以后，电池需要激活码？
DW01 这个芯片 消耗电池吗？
本帖最后由 cne53102 于 2018-12-18 21:21 编辑
liugu 发表于 2018-12-18 21:07
这个电路怎么检测是否插入USB接头，并开始充电的？
另外，由于整个电路没有开关，如果一直让电池放电到2. ...
没插入充电器的情况下，TP4057的CHRG和STDBY都没有输出（这俩是开漏输出），单片机IO内部上拉可得到两个高电平。
插入充电器后，充电中是CHRG低电平STDBY高电平，充满了是CHRG高电平STDBY低电平，所以判断有没有插USB没问题。
没有开关，单片机可以睡眠，按键可以唤醒，或者定时唤醒检查按键也可以，但傻点。
电池低于3.2V时软件就禁止启动电机了，如果一直放着，DW01保护板过放保护了，需要插入USB充电才能让DW01接通电池，但如果电池因某种原因电压又恢复了比较大的一个幅度，它可能会重新开启，这个就看DW01的datasheet了。
DW01是耗电的，几个uA，在datasheet的Electrical Characteristics里会有。
R8和R12电量检测分压电阻是一直有电流的，但也很小几个uA。
单片机睡眠了之后也很小，它只有在电机运行时检测电流才需要狂跑。
楼主说的1500mah电池+20mm半圆PCB很可能就是用的18650，充满放着还是可以挺很长时间的，不构成什么问题 cne53102 发表于 2018-12-18 21:19
没插入充电器的情况下，TP4057的CHRG和STDBY都没有输出（这俩是开漏输出），单片机IO内部上拉可得到两个 ...
谢谢您得回答。
回答的很专业。 cne53102 发表于 2018-12-18 21:19
没插入充电器的情况下，TP4057的CHRG和STDBY都没有输出（这俩是开漏输出），单片机IO内部上拉可得到两个 ...
这个是怎么检测堵转的？不需要运放？ 本帖最后由 cne53102 于 2018-12-18 23:31 编辑
bad_fpga 发表于 2018-12-18 23:14
这个是怎么检测堵转的？不需要运放？
堵转时有100mV，attiny13的内部基准是1.1V，所以堵转信号可以达到10位ADC的10%左右，可以不用运放。
其实这个地方应该放个RC滤波的，但没有应该也没什么问题，ADC应该足够在电机一个换相区间测量多次了
电流采样电阻大一些可能更好，但由于楼主要求20mm半圆PCB，故可能无法使用较大的封装，只好减小阻值了，100mV应该没问题 楼上很心,很专业.顶你.电机驱动及电流检测电路 mark。。。。。。。。。。。。。。 學習了。。。。。。。。。。。 非常好，学习了谢谢 ANHOME 发表于 2018-12-17 22:49
0.3，性价比挺高的！ 请问该芯片的开发工具大概什么价位？烧录方式是？ 占用几个端口？ ...
为什么{:shocked:} 多是pic的兼容？结构简单？？{:mad:} 就是MS81F0802兼容PIC12F635 https://wujingongju.ch.gongchang.com/xinxi/wujingongju7-54016266.html cne53102 发表于 2018-12-18 20:35
哈哈真的不用，这种对这个坛子的人来说太简单了，这要是还需要收钱那真是丢死人了。
如果真做的 ...
顶顶你。不管如何，你值得学习。
不管用不用得上，先谢谢你。
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