surmenx 发表于 2019-1-2 20:44:28

有刷电机做位置环时，PID参数如何调整？

本人在做有刷电机位置环点到点的控制，用的位置式pid算法，加上积分限幅，调试的过程中，比如给定100000线，电机准确达到，位置设置为100线后，发现出现超调，也就是说不同的位置，要想准确，都要重新调整浮点pid参数，这种情况是参数没调好还是其他原因？位置环1kHz，pwm 10khz

lcw_swust 发表于 2019-1-3 13:37:17

有曲线吗？
估计还是PID参数的问题，或者试一下增量式PID。
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