McuY 发表于 2019-1-12 22:53:58

ST电机库怎么样开环运行？

如题，在论坛找了份5.0的代码，以前没玩过stm32，代码看得不轻松。想着把各个PID停的，再慢慢加。就是电流环，位置环，速度环等都去掉，只是简单地设定一个速度，一个电流开环运行，能实现吗？如何实现？
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