12tangyang12 发表于 2019-1-19 11:46:09

OpenCV 单目测距不线性怎么回事？

本帖最后由 12tangyang12 于 2019-1-19 11:58 编辑

如题，最近尝试单目测距，使用opencv，发现不线性。如图
纵坐标是识别的矩形宽度，横坐标是实际的距离。理论上不是应该线性关系么。
摄像头是笔记本屏幕上的。

ArthurBruin 发表于 2019-1-19 12:10:08

摄像头采集的图像有畸变，需要矫正后才计算？

12tangyang12 发表于 2019-1-19 12:47:10

ArthurBruin 发表于 2019-1-19 12:10
摄像头采集的图像有畸变，需要矫正后才计算？

感觉物体成像大小和物距不是线性关系

prow 发表于 2019-1-19 13:19:23

12tangyang12 发表于 2019-1-19 12:47
感觉物体成像大小和物距不是线性关系

本来就不是线性关系，是近似线性，笔记本摄像头焦距比较短，非线性的现象可能更明显


12tangyang12 发表于 2019-1-19 13:44:50

prow 发表于 2019-1-19 13:19
本来就不是线性关系，是近似线性，笔记本摄像头焦距比较短，非线性的现象可能更明显




按照公式，不考虑畸变的话，确实是线性关系啊

prow 发表于 2019-1-19 14:13:10

本帖最后由 prow 于 2019-1-19 14:16 编辑

12tangyang12 发表于 2019-1-19 13:44
按照公式，不考虑畸变的话，确实是线性关系啊

把左边公式代到右边，能得到放大率不是个常数，近似是个常数

编辑：又找了张图


gbfootball2 发表于 2019-1-19 16:55:54

可以这样想，离得近的时候变化一个像素实际距离变化不大所以精度高，离得远变化一个像素实际距离变化大所以误差也大

picobox 发表于 2019-1-19 23:40:29

用摄像头来测距，主要用途是什么？产品检测？

gonboy 发表于 2019-1-21 14:08:36

相机标定，就是用来干这个的

3050311118 发表于 2024-4-11 08:15:25

gbfootball2 发表于 2019-1-19 16:55
可以这样想，离得近的时候变化一个像素实际距离变化不大所以精度高，离得远变化一个像素实际距离变化大所以 ...
(引用自7楼)

应该是这么回事，跟摄像头分辨率有关，离得近就容易分辨出物体移动变化，要是在远处几百米外，移动个几米摄像头拍摄的图像不一定有动。
所以这个曲线也正好符合这个规律，如果是这样摄像头矫正也没什么用吧
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