ZHAOBAO511 发表于 2019-4-12 18:24:47

请教坛友步进电机控制器初始参数怎样填写。

因为初次遇到步进电机，问的多了厂家有电烦，所以特请教坛友这几个参数怎么填写：
1，步距角：电机上 有，容易填。
2，细分：电机上有，容易填。
3，启动频率：这个该怎么填？电机细分频率为1600，不是应改填1600吗？难道填个小数例如100，从小到大开始？那还不如填0算了
4，加减频率：这个该怎么填？每次填个数例如100，这样电机转速会大小变？
5，方向：这个好填，0为正，1为负
6，速度：初始设定速度？那不是和启动频率一样？
7，单圈距离：是不是转完一圈所需的长度，应改是角度吧，不是360度吗？
8，运行距离：电机不是一直在转圈吗？那不是一直在运行？这个距离有意义吗？

初次接触，不好意思，可能问题有些幼稚，让大家见笑，但我想很多朋友初次用应该都会遇到的，谢谢！

diy0769 发表于 2019-4-15 12:42:42

前后D了两台雕刻机，当时找了些资料见附件，你参考下咯~我觉得你这些参数应该要找找你这个控制器的说明书才好理解，我用的mach3设置没你复杂~

(以下是个人理解，我也是边玩边网上找资料学的，有错请指正哈：)
1.略

2.细分：步进驱动器通过调节电流波形，对原始步距角进一步细分，如8细分，即原本一个脉冲走一个步距角，现在走1/8个，例如原1.8度步距角，一圈就是360/1.8=200个脉冲，用8细分就是一圈要8*200=1600个

3.启动频率：参考步进的扭矩与频率的曲线，启动频率设置太高，扭矩低带不动负载，会堵转，掉步

4.加速度频率：启动频率到达目标频率的快慢，mach3中是直接设置加速度的~

5.略

6.速度：进给速度，目标机构的运动速度

7.单圈距离：例如丝杆，一圈的导程距离，一般小雕刻是1605的丝杆，就是直径16，导程5mm（一圈轴向走5mm，反推一下就知道1mm需要多少脉冲信号或一个脉冲信号能走多少mm，就是机器的分辨率了），同步轮的话，就齿数x节距的算下就好了


8.运行距离：结合具体的控制器，设定运动机构的运行距离

by the way：参数的单位往往能提供一个很好的理解参数含义的线索 ：）

ZHAOBAO511 发表于 2019-4-15 14:33:12

diy0769 发表于 2019-4-15 12:42
前后D了两台雕刻机，当时找了些资料见附件，你参考下咯~我觉得你这些参数应该要找找你这个控制器的说明书才 ...

好的，谢谢！我看看！

lcmdw 发表于 2019-4-15 23:05:07

学习一下

go2deathward 发表于 2019-4-24 16:41:08

diy0769 发表于 2019-4-15 12:42
前后D了两台雕刻机，当时找了些资料见附件，你参考下咯~我觉得你这些参数应该要找找你这个控制器的说明书才 ...

这个真是太棒的资料了，谢谢！
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