请教个小小调度器使用中任务怎么分配的问题？
最近做一款产品，打算使用小小调度器的架构，但关于任务的划分上总是搞不明白白，请各位指点迷津！产品要求是这样的，外设有按键，led，马达，红外发射和接收。按键我开了个20ms的任务扫描，这个没问题。马达和led我用硬件pwm驱动，在逻辑任务里改变他们的pwm值，这个也没事。到红外这里我就懵逼了，红外的发射和接收都不能放到中断里做（硬件资源欠缺，我们假设不能用中断），发射一组码大概占用10ms时间，100ms发射一组，如果我把这10ms的发射函数放到一个任务里，那这个时候tick时钟中断里的UpdateTimers()是在继续的，但任务不能及时调度，那对其它任务的延时或执行就会造成拖延，那我怎么处理才能更好的适应这个系统要求。另外接收部分呢？希望有经验的大佬指点一下。 是这个吗： https://www.amobbs.com/thread-5508723-1-1.html
个人觉得按键没必要20ms执行一次，可以在tick中断里把键值、按键持续时间存起来，
按键处理可以放在任务里，100ms执行一次都没问题。
lcw_swust 发表于 2019-4-22 14:42
是这个吗： https://www.amobbs.com/thread-5508723-1-1.html
个人觉得按键没必要20ms执行一次，可以在tick ...
是这个。
按键已经在跑了，现在就红外不知道怎么安排，给指导下么大佬 shower.xu 发表于 2019-4-22 14:44
是这个。
按键已经在跑了，现在就红外不知道怎么安排，给指导下么大佬
关键在于这个“会造成拖延”会有多严重？还请详细说一下具体问题。
光是这些任务，看起来没啥影响呀。 lcw_swust 发表于 2019-4-22 14:48
关键在于这个“会造成拖延”会有多严重？还请详细说一下具体问题。
光是这些任务，看起来没啥影响呀。 ...
比如调度器的ticks是1ms,那我发射一次10ms这段时间就不能调度，接收也要这么久，这样对整个系统有影响么？可不可以这么用 1. 首先你用的这个CPU不会只有一个定时器吧？？
2. 若是，则：
a. 10ms发射使用FSM结构， 把它进行若干片段划分啊， 然后把它放在第1个任务来运行（它的优先级是最高的）
b. 时序严格的，放任务在定时器中断里面去运行
本帖最后由 lcw_swust 于 2019-4-22 15:19 编辑
shower.xu 发表于 2019-4-22 14:52
比如调度器的ticks是1ms,那我发射一次10ms这段时间就不能调度，接收也要这么久，这样对整个系统有影响么 ...
看起来没关系呀，其它任务就算暂停10ms应该没关系吧，就看你实际效果了。
红外码的步长大约0.56ms吧，再不行就以0.56ms为调度器的ticks，并在ticks中断里面用状态机外理红外。
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接收也可以在ticks中断里定时查询，也用状态机的思想。
也可写成任务函数的形式在定时中断里直接调用。 foxpro2005 发表于 2019-4-22 15:05
1. 首先你用的这个CPU不会只有一个定时器吧？？
2. 若是，则：
a. 10ms发射使用FSM结构， 把它进行若干片段 ...
1.对的，只有一个定时器。
2中断里的代码太长担心影响到接受的准确度。谢谢，我要实际测试一下 lcw_swust 发表于 2019-4-22 15:16
看起来没关系呀，其它任务就算暂停10ms应该没关系吧，就看你实际效果了。
红外码的步长大约0.56ms吧，再 ...
我试了，发射阻塞10ms对其他任务影响是不大。接收如果在任务里查询应该是不行的，那样要求调度器的节拍比红外码的小才不容易漏，(任务里扫描红外信号的句子要跟延时，延时函数最小是一个任务节拍，我的理解对么？).我再想想看是否利用外部中断来扫描红外信号。 谢谢你 shower.xu 发表于 2019-4-22 15:45
我试了，发射阻塞10ms对其他任务影响是不大。接收如果在任务里查询应该是不行的，那样要求调度器的节拍比 ...
哦，那就好。
对了，接收如果采用定时查询则需要至少达到3倍的波特率，假如红外码是0.56ms节拍，则查询周期为0.56ms/3才足够。 只能将定时节拍将就红外最小间隔 还小小调度器，直接FREERTOS 硬件资源欠缺的简单mcu，又要求实时性，还是裸跑状态机。
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