zhangyh89 发表于 2019-5-20 09:19:51

使用MPU6500的DMP加速度和陀螺仪数据均会有跳变

最近使用SPI方式驱动MPU6500用DMP，发现从DMP的fifo读出来的加速度陀螺仪的数据每隔几秒就会发生一次跳变，刚开始以为是不是SPI速度太快导致通讯有问题，
但后来发现不是，直接读取未经过DMP的加速度陀螺仪数据均很稳定，下面图片是截取的部分经过DMP后的加速度数据

liaoliaoliao123 发表于 2019-8-21 10:02:08

楼主 搞定了没
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