qihuixin 发表于 2019-6-10 18:18:50

CAN总线BUSOFF测试

问题：测试节点是否连续5次进入busoff状态，采用的测试方法是短接CAN_H和CAN_L线持续 250ms，请问这种短接测试方式（这是国内某车厂的测试方法）的原理是什么？是否准确？
。
非常感谢。

qingyin2009 发表于 2019-6-10 18:37:06

我觉得不准确，一般can发生一次错误，错误计数递增，主动错误(发送)到255了，can模块进入busoff状态。恢复就是清除busoff，重新开始计数。lz说的我没看明白，国内这个车厂有规范嘛？有钱上vector的stress，没钱上周立功stress，实在没钱，自己做个脉冲捕获加然后使用功率芯片短路can；最简单是找个十多Ω短路canh与l，示波器抓摸索也可以的

qihuixin 发表于 2019-6-10 19:19:20

qingyin2009 发表于 2019-6-10 18:37
我觉得不准确，一般can发生一次错误，错误计数递增，主动错误(发送)到255了，can模块进入busoff状态。恢复 ...

很感谢您的解答。
我们自己测试其实用的是Vector的Stress，对总线持续施加干扰，是没有问题的。
1、车厂要求是连续发生5次BusOff才记录这个故障，车厂采用的方法是短路CAN_H 和CAN_L持续250ms（持续干扰）。我有个疑问就是：如果节点还没有发送报文，短路CANH和CANL，错误计数是不会增加的；我感觉他的这个250ms计时的起点应该不是准确的。
2、还有一个问题就是我不是太理解这个250ms怎么能对应5次busoff。

q457344370 发表于 2019-6-10 20:29:38

这个要看busoff恢复时间要求，记录dtc的时间为5次busoff的时间+四次恢复时间。以osek的快恢复常用50ms，250ms是可以达到5次的

capriccio 发表于 2019-10-11 10:19:24

车的CAN测试，是有标准的。是按照国标来测试的。你可以搜搜相关的标准。

zw_7627 发表于 2019-10-15 08:24:58

CANH 和CANL短接后，都通讯不上了。busoff是收不到任何报文，还有timeout是收不到某一报文。楼主有做timeout吗

liuxiangyub 发表于 2019-10-15 09:19:57

关注。

我用了CAN。但还不知道CAN测试有什么测试标准和具体的测试用例。
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