直流有刷电机EMC辐射过不了
本帖最后由 Nemo_tony 于 2019-7-9 10:59 编辑采用DC12V有刷电机，在做EMC是辐射过不了，如果关掉电机辐射都是Ok的，可以确定是直流电机电火花造成的，在电机两端加入Y电容103和102，有一点点改善，如图：
不知道各位大侠有什么建议？
谢谢大家！ 电机线上串联电感 本帖最后由 Nemo_tony 于 2019-7-9 11:15 编辑
LM5017 发表于 2019-7-9 11:05
电机线上串联电感
多大的电感，有具体的电感要求吗？现在采用双绞线绕磁环也不起作用，电机工作的时候只有400mA以内的电流，这是我电机控制电路，如图：
电机输出线上套磁环～～{:lol:}12v电源线进去一样要套！ 有刷电机的EMC很难整过，有整改通过的项目吗？
传授一些经验，学习学习。 C6直接并在电机上会好一点，不能并在板子上 串电感，并电容，电机外壳接地。 M7换成FR104应该好些
本帖最后由 myxiaonia 于 2019-7-9 14:18 编辑
mountainqy 发表于 2019-7-9 13:39
M7换成FR104应该好些
会不会换成肖特基二极管更好，因为有刷电机相当于非常快速的开关线圈
由于直流有刷电机的模型局限性，任何在电机外部的措施都是无效的 按照有刷电机的模型，我怎么感觉电机外部的任何措施都无法奏效啊，必须在电刷和电枢间改造才行啊 C6并在电机端子上，外壳接负极。 OOXX110 发表于 2019-7-9 14:40
C6并在电机端子上，外壳接负极。
做了简易滤波器也不起作用 OOXX110 发表于 2019-7-9 14:40
C6并在电机端子上，外壳接负极。
请教下，外壳接负极和接地有什么区别 shooly 发表于 2019-7-9 16:44
请教下，外壳接负极和接地有什么区别
我的理解：接地=接大地，接负极不等于接大地。有的设备会要求负极和大地做连接。 Nemo_tony 发表于 2019-7-9 16:40
做了简易滤波器也不起作用
用T9*5*3磁环做共模电感串在线路上，感量220uH(具体要调整）。单线绕和双线并绕各做一个测试。加上以上措施。 电机外壳与正极与地各并104电容 超的频带是几百M的，找个曲线合适的磁珠串联，传导应该有效果，辐射有点难。 本帖最后由 TANK99 于 2019-7-9 19:43 编辑
电机端解决EMC，三点式接电容点效的。
电机的两个接线端上并个100nF左右的瓷片，两个接线端再对电机壳对称接几十pF到几十nF不等的电容，配一下。注意耐压。
PWM频率也可以调一下试。 这个我有直流电机过EMC的经验，
首先
TM的直流电机就不应该过EMC！就好比你拿个电火花发生器，说让这个电火花过EMC，让高温熔断器耐高温，让天线过电磁辐射，这TM都是乱搞。直流电机天然就是会产生火花，这是必然的！原理决定的！
不过市面上也有带直流电机的设备过EMC的，唯一的方法是：把直流电机，电源，驱动控制设备，全金属包围！全金属包围！相当于做防爆处理！只有这样，整体过EMC 楼上绝对是大招，包起来，或者把发射最大的源包起来 直流电机转起来很厉害的，连收音机都完全被干扰，无法正常收听 汽车上的大功率电机同样都是要过的，无非是串电感加电容。 两根导线磁环绕几圈，至于用高频磁环（开关电源用）还是低频磁环（扼流圈）忘了 TANK99 发表于 2019-7-9 19:40
电机端解决EMC，三点式接电容点效的。
电机的两个接线端上并个100nF左右的瓷片，两个接线端再对电机壳对称 ...
这个方法测试了，还是NG的 我之前做过两次直流有刷电机的RE摸底。 24V，150W电机。电池组供电。
第一次：超标很多，和楼主的图差不多。 其中应该混了很多其他超标因素，比如DCDC之类。
第二次：CLASS A符合，CLASS B超标一点。只通电不动电机就没超标，一动电机就超标在40M--60MHZ。
说几条浅薄感想， 权当抛砖引玉。
1、可以用频谱仪+近场探头摸摸底，看看是否电机本身有问题，是否换掉供应商；
2、看看电路其他模块是否有优化的可能，比如电流回路。
另外，我也准备试试全金属包接电机线和电机本体。因为上级希望过CLASS B。 本帖最后由 Nemo_tony 于 2019-7-10 17:23 编辑
zf12862177 发表于 2019-7-9 19:46
这个我有直流电机过EMC的经验，
首先
直流电机过EMC的辐射确太闹心了，试了N多的方法都不能过，其他家的电机按照Y电容、电感和肖基特二极管等方法都是可以解决。就这家韩国的电机不行，与厂家沟通都不理我们，太郁闷，决定换掉他了，不玩了。
结贴了，谢谢大家的建议，非常感谢！
liuxiangyub 发表于 2019-7-10 16:29
我之前做过两次直流有刷电机的RE摸底。 24V，150W电机。电池组供电。
第一次：超标很多，和楼主的图差不多 ...
我也想试外面加铁壳子，老板不让。。。 16楼的建议可以试试，就是电机的正极和负极分别跟电机外壳接104电容，以前做过差不都的项目，也是这样改了测试通过的 zf12862177 发表于 2019-7-9 19:46
这个我有直流电机过EMC的经验，
首先
小时候就有印象，玩电机，整个电视屏幕都是雪花，，，，， 这种104电容要多少V的? 见过医疗仪器用直流电机的，只是不知道是怎么过的EMC。 BLDC能过EMC不？ 直流电机的EMC首先是跟电机的碳刷有非常大的关系， 曾经试过用PWM控制12V的直流电机， 如果是比较差的电机，或者是旧的电机，那些干扰大得电路都不正常了， 用好的电机就什么事都没有。
那么我有个疑问，机器是新的状态下通过了EMC，但随着碳刷的磨损后通不过EMC这种情况怎么算。 驱动电机的信号加共模电感，PLT10H系列的可以试试 为什么图片我都看不到，让测试机构读点试一下，有时候读点很低可以通过的。 zf12862177 发表于 2019-7-9 19:46
这个我有直流电机过EMC的经验，
首先
一针见血 本帖最后由 bangbangji 于 2019-9-19 21:12 编辑
楼主你这是辐射超了啊，并电容串电感紧挨着电机可能有一点效果，但作用不会很大。
只能全金属外壳包裹接地了，另外供电线用屏蔽线，屏蔽层接地。 我们用过220V直流有刷机， 那个辐射很严重，后面通过调整碳刷有很大改善，个人感觉这个碳刷改善比加电容，电感有用。 liyo2012 发表于 2020-6-19 08:51
我们用过220V直流有刷机， 那个辐射很严重，后面通过调整碳刷有很大改善，个人感觉这个碳刷改善比加电容， ...
请教如何调整碳刷？ liuxiangyub 发表于 2020-6-19 09:21
请教如何调整碳刷？
马达厂有一种叫“含油碳刷”，你问他们就知道了。。。。 wuquanhui2010 发表于 2019-8-26 10:33
驱动电机的信号加共模电感，PLT10H系列的可以试试
这个正解，我7.2V驱动的直流有刷电机，是串联加共模电感（102Ω）通过RE测试 class B。 学习 直流有刷电机可以整改到等级5。
电机上装100nF瓷片电容，电机两端串入磁珠；
感觉RE波形应该像是PCB上还有辐射源，可以查一下DC-DC；
再就是理线， winzi123 发表于 2020-8-19 11:41
这个正解，我7.2V驱动的直流有刷电机，是串联加共模电感（102Ω）通过RE测试 class B。 ...
(引用自41楼)
能否把使用的共摸的型号发一下，连接图是否可以示范一下
电机内部加电容，电机供应商能处理。 应该是跟电刷有关系，这种场合要使用贵金属电刷，而不是碳刷
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