wuyoujr 发表于 2019-7-18 09:04:12

四轴飞行PPM与比较中断的处理

各位论坛大神，有谁指导一下PPM中断和比较中断以及其他中断的相互影响怎么处理吗？比较中断有时候会打乱PPM中断导致速度忽快忽慢

lcw_swust 发表于 2019-7-18 10:14:45

设置一下中断优先级，使PPM中断能打断其它中断。
51单片机就是设置IP寄存器。

wuyoujr 发表于 2019-7-18 11:31:49

lcw_swust 发表于 2019-7-18 10:14
设置一下中断优先级，使PPM中断能打断其它中断。
51单片机就是设置IP寄存器。 ...

谢谢大神的介意，但是这边还有进角的设置。所以PPM打乱我的比较中断导致计算出来的延时换向时间不对。有时候电机高速运行偶尔会卡一下。

lcw_swust 发表于 2019-7-18 11:38:23

wuyoujr 发表于 2019-7-18 11:31
谢谢大神的介意，但是这边还有进角的设置。所以PPM打乱我的比较中断导致计算出来的延时换向时间不对。有 ...

单片机什么型号？

wuyoujr 发表于 2019-7-18 11:44:01

lcw_swust 发表于 2019-7-18 11:38
单片机什么型号？

中颖的SH79F1615

lcw_swust 发表于 2019-7-18 11:57:54

wuyoujr 发表于 2019-7-18 11:44
中颖的SH79F1615

不了解，应该可以利用PWM功能处理PPM。

motor_control 发表于 2019-7-18 12:09:52

过零点检测不要用中断！！！
看看BLHELI就可以了，不用自己开发，看懂移植就可以了。

wuyoujr 发表于 2019-7-18 13:35:47

motor_control 发表于 2019-7-18 12:09
过零点检测不要用中断！！！
看看BLHELI就可以了，不用自己开发，看懂移植就可以了。 ...

好的。汇编的看起来太吃力。先学汇编吧。只是能大概说一下不用中断检测用什么检测吗？

motor_control 发表于 2019-7-18 14:24:10

本帖最后由 motor_control 于 2019-7-18 14:36 编辑

wuyoujr 发表于 2019-7-18 13:35
好的。汇编的看起来太吃力。先学汇编吧。只是能大概说一下不用中断检测用什么检测吗？ ...

可预期的用软件查询，无法预料的用中断触发。

motor_control 发表于 2019-7-18 14:25:07

汇编学习用王爽的《汇编语言》

wuyoujr 发表于 2019-7-18 15:09:42

motor_control 发表于 2019-7-18 14:24
可预期的用软件查询，无法预料的用中断触发。

好的。谢谢{:smile:}
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