liudingding 发表于 2019-7-22 15:38:10

伺服电机步进角是多少？

步进电机它的步进角1.8度，或者其它，我想知道伺服电机步进角是多少？可能我的问法不对，我也不知怎么描述我的提问，我的意思就是说在伺服电机的保持额定力矩下，最小角度是多少？

饭桶 发表于 2019-7-22 15:40:35

首先，你得知道什么是伺服电机

liudingding 发表于 2019-7-22 15:51:49

普通交流伺服电机

饭桶 发表于 2019-7-22 15:56:23

码盘多少就是多少

haomaiggq 发表于 2019-7-22 16:02:20


伺服电机没有步进角。{:lol:}

carefree1986 发表于 2019-7-22 16:15:50

伺服电机没有步进角，只有精度一说，精度跟编码器有关，伺服里面是位置环，时时刻刻在调整

cne53102 发表于 2019-7-22 16:26:11

360度 / （编码器线数乘4）= 步进角
它无论如何也做不到比这个更细了，因为它的分辨率就是这样了，配置电子齿轮只是脉冲数的问题而已，这个不会变的

liudingding 发表于 2019-7-22 16:35:00

我的意思是说伺服电机多大角度内能保持额定力矩

motor_control 发表于 2019-7-22 20:39:33

liudingding 发表于 2019-7-22 16:35
我的意思是说伺服电机多大角度内能保持额定力矩

问法不对吧！
这和步进不一样的

our2008 发表于 2019-7-22 20:50:10

意思是最小定位角度吧？

vermon 发表于 2019-7-22 20:56:39

最终这个问题讨论不出结果的，因为问题就是错的

楼下继续

落叶知秋 发表于 2019-7-22 21:06:17

伺服是闭环控制的，步进绝大多数是开环控制的

jiankewuying 发表于 2019-7-22 22:19:09

PMSM电机 也有极对数的概念，   1.8度两相 步进电机 极对数是50极对数，一个极对数 = 360/50=7.5度；PMSM电机 通常是 5对极的，那么 一个对极的角度 =360/5=75度；即电机转一圈， 感觉电动势的正弦波，转5个周期

nibia 发表于 2019-7-23 08:02:53

通常是2500线码盘，4倍频是10000，那你说的步进角就是0.036°。如果用好的伺服，可以选更高分辨率编码器，或者减速机。/
页: [1]
查看完整版本: 伺服电机步进角是多少？