基于Beaglebone Black学习ARM-LINUX嵌入式系统之一——平台概述
曾几何时，一套友善之臂的Mini2440开发板带着一代人走进ARM-LINUX嵌入式系统开发的殿堂，十几年过去了，当嵌入式软件系统已经升到Android十代，嵌入式CPU已经升级到64位8核，但Mini2440开发板仍然热销不已。为什么？因为作为一款开发板，主要评价标准是是否能有效地提高学习效率，更具体地说，相关资料有多少，用户有多少，技术支持是否给力。这里，我给大家推荐一款比Mini2440更适合学习的开发板，那就是TI的Beaglebone Black。TI在十多年前推出的Beaglebone Black，重新定义了开发板的概念。袖珍的尺寸，强大的扩展能力，低廉的价格，丰富的资料，一下子风靡全球，引出众多的模仿者，一时间，各种Pie粉墨登场，其中最有名的竞争者就是树莓派。以下是当年的二者参数对比。BBB树莓派
关于芯片的资料BBB 用德州仪器（TI）的 AM3358 在它自己官网就有了。几千页的技术手册详细描述到每一个寄存器。海量的参考板电路设计，全部开源。树莓派用Broadcom 资料挺难找的，仅仅有一个两百多页的引脚与接口说明。
CPUARMv7-A 架构系列，32bit，Cortex A8。ARMv7-A 架构系列，32bit，Cortex A7。
GPUBBB 的 GPU 比较老，PowerVR SGX530，PowerVR 不产 GPU 只卖设计，这里说 BBB 的那生产的也是 TI。SGX 5 系的参数请点击这里。Broadcom 定制的 GPU，VideoCore IV 双核处理器，型号 BCM2763，树莓派一二代都是这一块，Broadcom 官网介绍请点击这里。能对多媒体进行编码解码。1080p 哦。
PRU两个，UART port 12Mbps，eCAP, MII Ethernet, MDIO无
GPIOIO 引脚看照片都知道，BBB 是比较多，2 X 46 个母。但有些 BBB 已经用掉了一些的，自己看着办，要用就要禁用原有功能，比如 HDMI 输出或者 eMMC 等等。P8 说明请点击这里打开 PDF，P9 说明请点击这里打开 PDF，高清图，打不开或许要FQ。40个插针。都是 multiplex。普通情况特别是用来学习的话，应该不会不够用吧。
USB两个，一个 host 一个 OTG。4个大的。
CSI无。树莓派居然还有个CSI（Camera Serial Interface），官方摄像头直接插进去，装一下驱动调一下 raspi-config 即可。BBB 需要自己折腾引脚接线。我看着羡慕嫉妒恨。
HDMI 插头一个。一个。
DSI 插头无。一个。
JTAG有无
扩展板叫做 cape。 叫做 HAT，类型较多，还有拿来兼容 arduino shield的，相对 BBB cape 比较便宜一点点。
价格Element14 出品，RMB 310见过淘宝有 RMB 199
预装 OSArmStrongRaspbian
学习资料海量教材，海量视频，海量的TI知识库及社区讨论贴。海量的第三方开发板可供参考。海量教材、视频。但没有第三方的开发板可供参考。
当然，众所周知，二者的发展路线及用途不一样。Beaglebone Black仅仅是当年TI为了推广AM335X系统芯片而赞助的廉价开发板，主要用于学习，树莓派却是一纯粹的商业应用产品，虽然也用于教学市场，但性能和功能上的不断升级，已经让它偏离了早期的教学用途。不管怎么说，到现在为止，即使树莓派已经演进到第四代，CPU为四核Cortex-A72，但树莓派的主芯片资料依然不开放，电路图也不开放，即便作为学习用的开发板，也无法学习底层的嵌入式开发知识与技巧。虽然Beaglebone Black仍然停留在十几年前的配置，但依然是一款最佳的学习嵌入式系统的开发板。目前的官方版BeagleboneBlack售价仍然保持在250元以上，性价比不佳。在此我推荐一款精简版的Beaglebone Black，即LS_BBB板，售价只要69元，以下是精简版的Beaglebone Black与官方版Beaglebone Black的对比。
官方原版BBBLS_BBB备注
CPUAM3358，运行速度800MHz，有PRU和GPUAM3352，运行速度1GHz，无PRU和GPU都是工业级芯片，GPU与PRU对嵌入式LINUX学习用处不大
内存镁光512MB DDR3海力士256MB DDR3
程序存储器4GB eMMC镁光256MB Nand Flash后者不占用GPIO
网口/SD卡1个10/100M网口1个TF卡插座1个10/100M网口1个TF卡插座二者相同
USB/HDMI1个USB Host插座1个USB OTG插座1个microHDMI插座1个USB Host插座1个USB OTG插座 后者需要加扩展板才支持视频显示
和官方BBB一样，LS_BBB运行的是U-Boot2013.04和LINUX3.8，支持设备树。TI官方SDK已经更新到U-Boot2019和LINUX4.19，随时可以升级。
下期预告：ARM架构
哈哈 这架势楼主是收了一堆3352的板子？{:lol:} 楼主应该是收了一堆矿机的控制板，BBB之前好多矿机都用 luckroll 发表于 2019-7-24 17:03
哈哈 这架势楼主是收了一堆3352的板子？
没有好大一堆，就几十片而已。发现这个板用作开发板非常好。资料太齐全了。 TI的片子在实际项目上用的也很多。 最新的也能用，赞一个。 关注~~~~~~~~~
严重关注~~~~~~~~~ dragonlands 发表于 2019-7-24 17:10
没有好大一堆，就几十片而已。发现这个板用作开发板非常好。资料太齐全了。 ...
其实最直接对比就是树莓派，和树莓派一样方便吗 ammcu 发表于 2019-7-24 23:14
其实最直接对比就是树莓派，和树莓派一样方便吗
一样方便，当年二者刚出世时，BBB远胜于树莓派，但是后来双方走的路线不一样。
再次重申，树莓派的主芯片资料不开放，并不适合嵌入式系统开发底层的学习，而这部分是嵌入式系统的关键所在。 >即LS_BBB板，售价只要69元
where can i find it? 等教程{:lol:}，还有几片在吃灰中 dragonlands 发表于 2019-7-24 23:18
一样方便，当年二者刚出世时，BBB远胜于树莓派，但是后来双方走的路线不一样。
再次重申，树莓派的主芯 ...
其实我主要担心的后期python开发，毕竟大家现在都是拿树莓派入门，自然资源多 sup888 发表于 2019-7-25 08:46
等教程，还有几片在吃灰中
跟矿渣板不一样的，建议别等了！ ammcu 发表于 2019-7-25 09:46
其实我主要担心的后期python开发，毕竟大家现在都是拿树莓派入门，自然资源多 ...
我这个板的重点不是讲python开发，虽然python现在风头正盛。
主要是替代S3C2440的那块板。 有BBB,端板凳,瓜子,等教程 端板凳,瓜子,等教程 有一块在吃灰，公司买的，不然早就咸鱼出掉了 funnynypd 发表于 2019-7-25 00:10
>即LS_BBB板，售价只要69元
where can i find it?
Thank u very much for your attention!
You can find it in my Taobao shop which is showed in my signature.
Maybe I have to say sorry that oversea shipment is not available. 矿板收来的？ huangqi412 发表于 2019-7-25 21:06
矿板收来的？
是滴，天上掉下来的 dragonlands 发表于 2019-7-25 15:47
跟矿渣板不一样的，建议别等了！
这种类型的，不知道是不是一样的 有BBB网上现有的教程和资源用起来和树莓派一样舒服，甚至BBB的资源看起来更舒服些，也更专业 表示关注 本帖最后由 dragonlands 于 2019-7-26 18:21 编辑
sup888 发表于 2019-7-25 22:55
这种类型的，不知道是不是一样的
你这个更接近于官方的BBB开发板，成本太高了。我的长这样：
本开发板最大的亮点还是可以通过仿真器配合TI的CCS开发环境实现仿真与调试，这对于学习ARM架构及嵌入式底层基础知识非常重要。
怎么仿真？ hyf88 发表于 2019-7-28 13:22
怎么仿真？
敬请期待下期教程 留名关注 关注 做仪表的控制器挺好的，可以双精度浮点跑DSP对吧？ 这个板子卖的价格极低啊，低到你不敢相信. 严重关注~~~~~~~~~ 本帖最后由 dragonlands 于 2019-7-31 15:05 编辑
CHEN1986 发表于 2019-7-31 14:04
这个板子卖的价格极低啊，低到你不敢相信.
是的，有0.01元包邮的。
鹤岗的房子280元一平方，玉门的房子28元一平方，那也是极低的！ 刚好用到，不知道比官方的比，少了哪些器件或功能。
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