silence_sky 发表于 2019-8-7 17:15:19

6轴传感器怎么测量航向？

大体如题。
水平时，俯仰和横滚都有重力加速度分量，可以加速度和角速度结合一下一起算姿态，但航向只有角速度可以测，这个长期静态下不是太准，除非再用磁场。但现在手头只有6轴传感器。
有用6轴传感器，航向还能测的比较准的吗？
我不用在飞行器上，运动的比较稳。

实在不行就上9轴，但我看磁场要校准什么的，不会每次用都抱着设备像手机指南针校准那样空中画8字吧？

智涅 发表于 2019-8-7 17:21:30

反正只有6轴航向就肯定慢慢飘呗，飘久了就不认得路了

Athelloren 发表于 2019-8-7 17:41:12

用在地面上吗 磁场会干扰的比较厉害陀螺仪积分会漂移

阿豪博士 发表于 2019-8-7 18:59:01

测不了。除非地磁或者gps运动航向。
页: [1]
查看完整版本: 6轴传感器怎么测量航向？