Halley 发表于 2019-9-28 22:22:17

【请教】stm32电机库FOC中的 PID参数如何调试 在哪有说明吗？

本帖最后由 Halley 于 2019-9-28 22:33 编辑

刚开始学习 多多指教。
主要三个闭环：速度环、电流环、磁场环，这些参数应该怎么设呢，先调节那个有后调节哪个，怎么才算合适的参数？

lhj200304 发表于 2019-9-28 22:27:53

用stmstudio试试看。里面可以在线修改参数的

Halley 发表于 2019-9-28 22:34:28

lhj200304 发表于 2019-9-28 22:27
用stmstudio试试看。里面可以在线修改参数的

我想知道这些参数怎么设置 不是看参数啊

Halley 发表于 2019-9-29 07:25:32

没有玩电机的吗

lhj200304 发表于 2019-9-29 08:39:49

你要是小功率的，几十瓦的，把电机参数设置准确，基本上用sdk自己生成的参数，不用修改就可以了。要功率大点的要自己按经验慢慢调整了

lhj200304 发表于 2019-9-29 08:41:44

从内环到外环，就是从电流到转速慢慢调整。

Halley 发表于 2019-9-29 11:57:14

lhj200304 发表于 2019-9-29 08:41
从内环到外环，就是从电流到转速慢慢调整。

只能一个一个试验吗 真不好试验
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