水缸仔 发表于 2019-11-22 10:57:09

想做一个简单机械臂,找步进电机,有推荐的吗?

想做一个简单机械臂,找步进电机,有推荐的吗?对步进电机不熟,哪有买,不要淘宝上那些没参数的

jssd 发表于 2019-11-22 13:05:52

简单的?多简单?舵机不行?

rifjft 发表于 2019-11-22 13:44:08

就是细节还没确定。需要有电机手册来对着选型? {:sweat:} 高速、低速,最大负载这方面应该有个概念吧

motor_control 发表于 2019-11-22 14:03:18

某宝找杰美康的步进伺服,很便宜。国产舵机就是个垃圾货,做个手臂抖的要死。

水缸仔 发表于 2019-11-22 14:29:12

jssd 发表于 2019-11-22 13:05
简单的?多简单?舵机不行?

舵机,对角度控制能达到多少?

水缸仔 发表于 2019-11-22 14:30:13

rifjft 发表于 2019-11-22 13:44
就是细节还没确定。需要有电机手册来对着选型?高速、低速,最大负载这方面应该有个概念吧 ...

低速300就行,能拿起0.5KG的东西

水缸仔 发表于 2019-11-22 14:31:39

motor_control 发表于 2019-11-22 14:03
某宝找杰美康的步进伺服,很便宜。国产舵机就是个垃圾货,做个手臂抖的要死。 ...

不便宜啊,搜了一下

jeffwei 发表于 2019-11-22 17:55:46

本帖最后由 jeffwei 于 2019-11-22 23:33 编辑

我也想做一个,电机找过,有两家,晚上回去翻给你。
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我之前找到一家叫moons,看到国外有人买eBay上二手的用,应该还可以。

leolink 发表于 2019-11-22 21:53:50

别指望舵机了,国产的死抖,据说棒子一个品牌的好用,但没有1k以下的

dukelec 发表于 2019-11-23 01:49:37

本帖最后由 dukelec 于 2019-11-23 01:50 编辑

leolink 发表于 2019-11-22 21:53
别指望舵机了,国产的死抖,据说棒子一个品牌的好用,但没有1k以下的

國產坨機 PowerHD 如何?
另外,國內 xArm 機械臂諧波一體關節也零售,價格和質量如何不清楚。

zouzhichao 发表于 2019-11-23 07:53:04

机械臂不适合用步进电机,力矩特性决定的

motor_control 发表于 2019-11-23 10:27:41

国产舵机都是一样的货色

entl 发表于 2019-11-24 19:32:34

你好!我这里有42和57的闭环步进电机稳定可靠!

funnynypd 发表于 2019-11-24 23:57:52

Do you have a web link?

zyqcome 发表于 2019-11-25 05:02:23

zouzhichao 发表于 2019-11-23 07:53
机械臂不适合用步进电机,力矩特性决定的

请问那种电机比较合适,我也挺感兴趣

wqsjob 发表于 2019-11-25 07:17:38

气缸液压之类的不行?

zouzhichao 发表于 2019-11-25 12:48:20

zyqcome 发表于 2019-11-25 05:02
请问那种电机比较合适,我也挺感兴趣

直流伺服或者永磁同步伺服

kaomantou 发表于 2020-3-1 22:58:47

1688上去看看,原厂一般都可以提供参数
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