求助:直流无刷电机驱动器设计的加速时间、减速时间控...
求助:做的直流无刷电机控制,速度环、电流环(电流环只做了限流),目前有一个功能要求实现加减速时间的控制,从静止到目标速度、从当前速度到静止,时间可调节。自己目前处理方式为:闭环情况下,按照加减速时间的增量,逐步改变PID的目标速度。开环情况下,按照加减速时间增量,逐步改变占空比。不过感觉效果比较差,请教下各位大佬的思路,谢谢!源码:
电流环pid对应力矩,能加最好加上。 天下乌鸦一般黑 发表于 2020-3-3 20:32
电流环pid对应力矩,能加最好加上。
感觉没有加载设备,电流环参数不好调试呀,所以只做了限幅 怎么只有下载,没有回复呢,各位大神提提建议撒 这个是有感还是无感的 霸气侧漏 发表于 2020-3-4 19:32
这个是有感还是无感的
有感,带霍尔的 bldc低速控制本身就不怎么好吧!6不波的方式在换相时本身存在较大的力矩波动,要不用矢量控制看看? 如果是直驱,要加高分辨率编码器。有减速箱的话,霍尔就可以了。 直驱用FOC,带减速的方波也可以。
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