MPU6050量程选择只能改变灵敏度不能改精度吧？
看到很多文章说2g精度高过16g，这个是加速度计，应该说16g的变化更慢，灵敏度低，适合慢速测量，分辨率是adc决定都是16bit。请问用过的坛友说说是不是这么理解。
如果是，有没有办法像mcu更改Vref一样修改角度量程，提高精度，话说mpu6050虽然有点飘，真的可以稳定到0.1度。 2g / 2^16 和 16g/2^16 是不一样的 gsq19920418 发表于 2020-3-11 11:23
2g / 2^16 和 16g/2^16 是不一样的
加速度，跟时间有关，就如同运放的摆动速度一样，只是区分高速还是低速运放的，和精度没关系吧？
继续等！ 它的测量精度确实没有变，只是把量程限了下，然后按照2^16分别折算。所以从用户的角度来看，不同量程下的分辨率是不一样的，但是最低精度是一样的，在0.2左右吧。 本帖最后由 fnems 于 2020-3-11 20:51 编辑
舍入误差也是误差，分辨率精度也是精度。
仔细看样本里面加速度计噪声水平，人家是按物理量值度量的，可没说跟量程有关。
看到很多文章说2g精度高过16g，这个是加速度计，应该说16g的变化更慢，灵敏度低，适合慢速测量，分辨率是adc决定都是16bit。 话不能乱说，说出来是要有证据的。至少手册上没说不同量程的采样时间或者信号带宽有差别。
fnems 发表于 2020-3-11 20:36
舍入误差也是误差，分辨率精度也是精度。
加速度是时间的函数，手册中的AFS_SEL(2-16g)描述也说得是灵敏度mg/LSB，不是分辨率。
2g是360度，16g也是360度，都是把360分成2^16份，只是到达某一个值得速度时间不同。就如同运放输出都可以到达某个特定电压，放大倍数也相同，但是高速的可以更快，他的单位是V/s。
只是看了几天mpu6050，皮毛理解，请坛友解惑。 我这么做的想法是是否能设置成不同g去改善noise，既然所有的设置最后的精度都相同，那么选择的目的是什么？ 分辨率提高了 gmyu 发表于 2020-3-11 21:07
加速度是时间的函数，手册中的AFS_SEL(2-16g)描述也说得是灵敏度mg/LSB，不是分辨率。
2g是360度，16g也 ...
2g是360度，16g也是360度，都是把360分成2^16份，只是到达某一个值得速度时间不同。
你在说什么？角速度还是加速度？什么叫到达某个值的速度时间不同？
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