树莓派工业控制器 连载(五) 如何使用CAN-FD
背景：EdgeBox 有一个版本是带双路CAN-FD的，具体连接方式为：
CAN0SPI0CE0GPIO35(int)
CAN1SPI0CE0GPIO36(int)
以下是具体步骤。
1. 用U盘把我们提供的源代码，解压，拷贝到系统中，然后进入系统
执行 sudo ./install.sh
2.安装成功之后，会显示图0.
3. sudo reboot 重启后，
dmesg | grep spi 查看 CAN的信息
如果没问题会显示图1.
4.设置 CAN-FD的参数
sudo ip link set can0 up type can bitrate 500000 dbitrate 4000000 restart-ms 1000 berr-reporting on fd on
sudo ip link set can1 up type can bitrate 500000 dbitrate 4000000 restart-ms 1000 berr-reporting on fd on
参数的意义，参考下面的链接：
https://www.kernel.org/doc/Documentation/networking/can.txt
运行ifconfig 如图2
5.用两条导线 连接 CAN0 与CAN1
6.用 cansend 发送测试命令，图3
7.测试结果如图4, CAN已经通讯上了。
由于我们现在用的标准的socketCAN驱动，也可以用Python测试，或者两台机器拉开距离测试。
其他方法可以自己摸索。
买了王工的模块 不如看这里的资料。。跟客服要直接让我看官网官网上啥都米有 solojimes 发表于 2020-4-17 17:39
买了王工的模块 不如看这里的资料。。跟客服要直接让我看官网官网上啥都米有 ...
不好意思，我们的说明书还没更新，最近新项目比较多。前段时间工厂没开工，还挤压了一堆订单。我最近大部分时间都在与供应链与工厂打交道。
不过，如果你有问题，直接给我打电话，我知道的，一般会回复您的。
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