frogox 发表于 2020-5-26 17:03:37

【零】开源一套创业期间做的无人机飞控软件栈【阿莫12楼：感谢楼主的开源，免费升级为SuperVIP会员】

RT。折腾了一上午把amobbs的普通会员买了，不为别的，就是感觉这里比较适合发点带技术情怀的东西（类比于豆瓣)。
打算开源出来的有：

[*] 基于ArduPilot 3.5的飞控软件
[*] 基于MissionPlanner做的二次开发的PC地面站软件
[*] 基于Tower做的二次开发的手机地面站软件

如上，客观来说，可以看到本来都是基于开源修改的，因此开源出来也是应该的，也没所谓高尚不高尚。同时，在创业未果、运营不善的情况，也稍微有点痛惜团队花了不少心血做的东西，因此主观上也很想分享出来，不敢想能回馈社区，只希望不”误人子弟“即可。
简单提一下背景：2016年初到2018年底左右，跟几个小伙伴一起，“不知所畏”地加入到双创和无人机创业大流，当然，当时有一些业内boss的指引（测绘和植保）。所以那时候从安逸稳定的GE离职，开始全职做这个事情，目标场景确实也是植保和测绘，最终也确实在上述场景中初步应用了一些（当时胆儿肥了些，飞控用在了载重30KG左右的电动旋翼机，好吧，业内大佬们可能觉得没啥难度，慎拍砖哈...）。
计划是从今天开始，每周的颗粒度来发帖（实在抱歉，已经上班了，只能挤时间出来写帖子），每贴开源一款软件：

[*] 开源基于MissionPlanner做的二次开发的PC地面站软件：2020-06-07（争取）
[*] 基于Tower做的二次开发的手机地面站软件：2020-06-14（争取）
[*] 基于ArduPilot v3.5做的二次开发的飞控软件：2020-06-21（争取）

下面我把大概的软硬件介绍一下，抱歉，打字实在太慢了，直接贴上以前做的ppt介绍图片了（里面有些文字描述可能会引起有些大神的不适，要是觉得碍眼请无情忽略掉吧...):

cc2666 发表于 2020-5-26 17:06:40

强贴前排留名支持，顺带出租前排广告位{:lol:}{:lol:}{:lol:}

ssclark1988 发表于 2020-5-26 17:27:46

cc2666 发表于 2020-5-26 17:06
强贴前排留名支持，顺带出租前排广告位

我租下了{:smile:}

cne53102 发表于 2020-5-26 17:58:05

虽然楼主这个不是固定翼的，但还是搭车问下，现在开源的固定翼能用的的飞控有没有能预设航线并且能自动起飞降落的？发展到啥程度了？

ronic 发表于 2020-5-26 18:53:45

此贴必火，火前留名

血刃修罗 发表于 2020-5-26 18:55:48

强贴，火前留名

晚风中记忆 发表于 2020-5-26 19:17:04

支持！！！

taoworking 发表于 2020-5-26 19:22:56

强贴！！！

frogox 发表于 2020-5-26 20:49:31

cne53102 发表于 2020-5-26 17:58
虽然楼主这个不是固定翼的，但还是搭车问下，现在开源的固定翼能用的的飞控有没有能预设航线并且能自动起飞 ...

固定翼航线飞行很普遍，自动起飞降落的话最好是垂起的固定翼，就是固定翼上加旋翼

机器人天空 发表于 2020-5-26 21:02:14

这个很感兴趣，关注一下

我是一个大白菜 发表于 2020-5-26 21:12:01

强帖，留名，一直想做，但没这个技术

armok. 发表于 2020-5-26 21:34:09

支持！

为感谢楼主的开源精神，我将其普通会员，升级为SuperVIP 会员了。

zhq0571 发表于 2020-5-26 21:49:22

强贴，火前留名

armok. 发表于 2020-5-26 21:55:24

众人拾柴火焰高：即日起发表有分量的技术帖子，可获SuperVIP免费升级
https://www.amobbs.com/thread-5733903-1-1.html
(出处: amobbs.com 阿莫电子论坛)

ccjjyjbq@163 发表于 2020-5-26 21:57:51

强贴，支持楼主，精彩待续！

honami520 发表于 2020-5-26 22:03:24

挺好的，支持这类的开源，总能帮助到一些人的。谁知道那棵树会开花结果呢。

bipengjiang 发表于 2020-5-26 22:19:32

支持，多谢楼主开源

lm4766 发表于 2020-5-26 22:27:46

强贴留名

cne53102 发表于 2020-5-26 22:31:33

frogox 发表于 2020-5-26 20:49
固定翼航线飞行很普遍，自动起飞降落的话最好是垂起的固定翼，就是固定翼上加旋翼 ...

感谢，看来它起降可能不好搞定，人操作降落感觉也挺有风险的，喜欢固定翼但不太敢玩，估计玩了必炸。。

qhcplus 发表于 2020-5-26 22:34:37

植保好像主要是靠培训学员抓收入，现在大疆植保无人机几万块，性价比也很高

pcwhy 发表于 2020-5-27 05:16:56

太高兴遇到同行了，如果你有兴趣拿全奖读博（国外民航牛校），可以直接私信我。

frogox 发表于 2020-5-27 06:30:45

armok. 发表于 2020-5-26 21:34
支持！

为感谢楼主的开源精神，我将其普通会员，升级为SuperVIP 会员了。

感谢莫大！感谢各位伙伴关注，受宠若惊，诚惶诚恐，我加快下节奏！

szxszx 发表于 2020-5-27 06:55:31

很强大，支持一下，跟着学习

OOXX110 发表于 2020-5-27 08:12:30

强贴，火前留名

zhw950 发表于 2020-5-27 08:16:02

支持楼主开源{:biggrin:}

落叶知秋 发表于 2020-5-27 08:32:49

支持楼主{:biggrin:}

waymcu 发表于 2020-5-27 08:41:40

支持一下，跟着学习

wychao 发表于 2020-5-27 08:42:52

楼主强人啊！

liang_work 发表于 2020-5-27 08:50:16

帮顶一下...

qfmcu 发表于 2020-5-27 08:59:47

有分量的帖子{:lol:}

hitsxg 发表于 2020-5-27 09:02:48

做出应用级别的商业化产品，不容易

zzage 发表于 2020-5-27 09:56:03

感谢楼主分享

norman33 发表于 2020-5-27 10:00:19

留个爪印，先谢谢楼主

neverlic 发表于 2020-5-27 10:08:03


感谢楼主分享

jorad21 发表于 2020-5-27 10:08:43

哇，这个可以啊，学习了，感谢分享

zhongsandaoren 发表于 2020-5-27 12:30:44

留名支持

BayMaxLee 发表于 2020-5-27 13:02:43

此贴必火，强烈关注！感谢分享！

zhugean 发表于 2020-5-27 14:15:15

牛啊，感谢分享

thyzw 发表于 2020-5-27 14:47:14

留名支持

snowy 发表于 2020-5-27 15:12:16

VIP VVIP VVVIP

PCBtiepian 发表于 2020-5-27 16:44:27

楼主好人，顺便也整些硬件套件出来卖吧，

fuu 发表于 2020-5-27 17:26:09

留名关注

cddxhy 发表于 2020-5-27 17:26:13

火前留名！

zhenglingo 发表于 2020-5-27 17:28:46

厉害，期待ing

小溪 发表于 2020-5-28 09:16:29

占位，支持一下！

spacekey 发表于 2020-5-28 09:25:40


支持！！！

arm 发表于 2020-5-28 10:56:33

很强大，支持

plc_avr 发表于 2020-5-28 11:07:16

无人机这一行路越走越窄，还是尽早转行比较好，这个还好比口罩机火的时间要久，尤其是搞植保往里进真不合适了，绝大多数用的PIX4或是ArduPilot的东西再搞，极飞，DJI的飞机一再降价，基本上连水都没得喝了，别说汤。

armok. 发表于 2020-5-28 11:35:45

plc_avr 发表于 2020-5-28 11:07
无人机这一行路越走越窄，还是尽早转行比较好，这个还好比口罩机火的时间要久，尤其是搞植保往里进真不合适 ...

大疆据说裁员50%

美国估计会排斥大疆。情况不妙。

nds_shenzhen 发表于 2020-5-28 14:40:51

很强大 支持

hmsfeng 发表于 2020-6-2 12:19:37

支持楼主，期待分享

hmsfeng 发表于 2020-6-2 12:20:29

支持楼主，期待分享

EE_Duan 发表于 2020-6-2 12:49:36

难得看到的好帖子, 支持楼主

su_jinrong 发表于 2020-6-7 20:51:30

可惜了，，

frogox 发表于 2020-6-10 14:35:05

frogox 发表于 2020-6-10 14:37:59

抱歉没按时发布开源仓库，今天发布到这个帖子了（https://www.amobbs.com/thread-5734621-1-1.html），原帖本来打算在正文修改链接的，好像不行。

jun427 发表于 2020-6-11 23:58:07

支持楼主开源,

hackerboygn 发表于 2020-6-12 11:24:21

感谢楼主的工作！

但我有个小疑惑，无论ArduPilot还是MissionPlanner还是Tower，哪个用的不是GPLv3，所以在开源这件事上难道不是天经地义的吗？

chewy 发表于 2020-6-12 12:03:49

前同事路过~支持 辛苦了

frogox 发表于 2020-6-12 14:31:01

hackerboygn 发表于 2020-6-12 11:24
感谢楼主的工作！

但我有个小疑惑，无论ArduPilot还是MissionPlanner还是Tower，哪个用的不是GPLv3，所以 ...

嗯，所以请看帖子主楼正文

frogox 发表于 2020-6-12 14:31:49

frogox 发表于 2020-6-10 14:37
抱歉没按时发布开源仓库，今天发布到这个帖子了（https://www.amobbs.com/thread-5734621-1-1.html），原帖 ...

手机地面站开源地址帖子：https://www.amobbs.com/thread-5734726-1-1.html

bule 发表于 2020-6-12 15:29:35

支持一下，跟着学习

fenxiang1103 发表于 2020-6-19 14:09:11

期待楼主的飞控开源，支持！

H2O123 发表于 2020-7-24 14:06:42

套件出来了没？

小溪 发表于 2020-7-24 14:48:24

收藏学习一下，占位留名。

strongbaby 发表于 2020-7-25 11:54:56

收藏学习一下，感谢分享

wuhuijiang 发表于 2020-7-25 12:13:54

support　一下下啊

小小苹果 发表于 2020-7-26 17:45:22

期待楼主的飞控开源，支持！

fengyunyu 发表于 2020-10-26 10:16:29

lz的团队运营了多长时间？是有投资，还是烧自己的钱？期待lz分享下创业经历

红绿通 发表于 2020-12-23 22:39:50

期待lz分享下创业经历
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